本文在阅读大量遗传算法小生境技术资料基础上，介绍了遗传算法的特点、物种形成和小生境技术，详细陈述上世纪80年代以来的各种小生境实现方法，包括共享函数法、确定性排挤法、可变半径的聚类算法和隔离小生境方法等；最后对小生境遗传算法的工程应用提出了展望。 -In this paper, a lot of reading technical information niching genetic algorithm based on the characteristics of genetic alg

仿真图是速度、距离、幅度三维图像，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，用MATLAB编写的遗传算法路径规划。- FIG simulation speed, distance, amplitude three-dimensional image, Using MATLAB dynamic clustering or iterative self-organizing data analysis, Genetic algorithms using MATLAB path planning