机器人遍历障碍地图-robot traverse obstacles map

TLR的第一个和LRT的最后一个一定是树根 TLR的第二个不是左子树的根就是右子树的根 如果TLR第二个与LRT的倒数第二个相同 则他是根的右子树 否则是根的左子树 将上面的方法递归-The first and last are not necessarily the second left sub-tree root root TLR is the right sub-tree root if TLR second and penultimate LRT TLR' s