asm for motor forward and backward

用汇编语言编写的DSP2812用电机程序-Prepared by DSP2812 assembly language program with the electrical

一. 实验目的： 1.了解光电开关的使用方法 2.了解利用光电传感器测量电机转速的方法 二.光电测速基本原理 光电测速的基本电路由光电传感器、计数器和定时器组成。测量时在被测电机主轴上固定一个圆盘，圆盘的边缘上打上小孔。传感器的红外发射端和接收端装在圆盘的两测，电机带动圆盘转到有孔的位置时，红外光通过，红外接收管导通，输出低电平。红外光被挡住时接收管截止，输出高电平。用计数器记录在一定时间内传感器发出的脉冲个数就可以计算出电机转速。 三.实验内容 1.接线方法

一、 实验目的 1、进一步了解DAC0832的性能及编程方法。 2、了解直流电机控制的基本方法。 二、 实验内容 1、按图55线路接线。DAC0832的CS接290H～297H，Ub接DJ插孔。8255 CS接288H～28FH。 ３、 编程利用DAC0832输出一串脉冲，经放大后驱动小直流电机，利用开关K0～K5控制改变输出脉冲的电平及持续时间，达到使电机加速，减速之目的。 三、 实验原理简述 小直流电机的转速是由Ub输出脉冲的占空比来决定的，正向占空比越大转