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用单片机实现对步进电机的控制程序，包括电机正转、电机反转还有速度控制等-With MCU to the stepper motor control program, including the motor forward and reverse motor speed control, etc. There are
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1)实现全自动洗衣机的洗涤控制，其过程为：加水——》洗涤——》漂洗——》排水——》甩干——》报警。(其中漂洗和排水多次重复进行）
2)实现全自动洗衣机洗涤电机的正反向旋转，在洗涤时，正向旋转1分钟，停止30秒，反向旋转1分钟，停止30秒，再正向旋转，重复前面的过程，直到定时时间到停止。
3)在各项控制时，要检测加水的高度、是否排水排水干净等，组成闭环控制。
4) 洗衣机可以人工设定其工作方式：轻柔，标准，快速，大雾。
-1) The realization of fully au
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步进电机正转，反转，以及制动控制，同时有控制指示-Stepper motor forward, reverse, and braking control while control instructions
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无刷电机的调速程序，实现正转反转，加速减速等功能-Brushless motor speed control procedures, forward reverse, acceleration and deceleration function
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步进电机通过改变步进电机的脉冲数从而实现正转反转加速减速。-Stepper motor stepper motor by changing the number of pulses in order to achieve forward reverse acceleration and deceleration
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