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在端口PD输出PWM脉冲
- 在端口PD输出PWM脉冲,可用示波器测量,或者外加一LED灯，可以看到LED脉宽的变化-PD PWM pulse output port can be used oscilloscope or plus an LED light, you can see the LED pulse width changes
PID
- PD control for robotics for C-PD control for robotics for C++
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