《图像处理中的数学问题（英文版）》 Mathematical Problems in Image Processing 偏微分方程和变分法用于图像处理始于15年前，从此人们一直在研究相关理论。本书向读者介绍了图像应用及相关的数学知识，本书自成一体，主要面向两类读者，一类是数学专业人士，从中他们可以了解数学对于图像处理领域的贡献，从而更致力于研究一些尚未解决的问题；另一类是计算机视觉领域人士，从中可以学到与图像处理有关数学理论。 目次：导论；数学基础理论；图像恢复；分段问题；应

Keil MDK-ARM v5（简称 Keil5）是 ARM 官方推荐的嵌入式开发工具，主要用于基于 ARM Cortex-M 系列内核（如 STM32）的嵌入式软件开发，涵盖代码编辑、编译、调试、仿真 全流程。以下从核心功能、工程搭建、关键配置、常见问题等维度，系统梳理 Keil5 的使用要点： 一、Keil5 核心组件与环境准备 1. 核心组件 组件 作用 MDK-Core 基础框架（编辑器、工程管理、调试器） ARM Compiler 编译器（ARMCC 5/6，前者经典、后者基