调整PID参数主要分以下几步： 1． 确信在驱动器电压对话框中已设定好正确的驱动器电源电压。 2． 调整的次序是：首先是电流控制器（电流环），然后是速度控制器（速度环），最后是位置控制器（位置环） 3． 对于每个控制器，点击\"Tune\"设置参数为默认值，然后再点击\"Test\"核对调整结果,如果对调整结果不满意，既可以返回到调整对话框中调整参数（带宽，阻尼），也可以在测试对话 框直接调整参数，这样即使在进行测试时也能调整速度和位置控制器参数，通过实时波形显示分析结果，重复测试和

将系统的原程序拷贝到本地计算机后，去掉文件夹的只读属性，按照《安装配置说明书》内容完成配置后，便可在本地计算机上运行网站了。 在企业进销存的登录界面，输入用户名：mr 密码：mrsoft 单击【登录】按钮，进入如图1。2所示的企业进销存管理系统的主界面。企业进销存管理系统主要包括：基础信息管理、库存管理、商品销售、查询统计、往来管理和系统设置六大管理模块。 -system will copy the original program of the local computer, remo