富士通 stm32位单片机开发系统 编译器，MB91 系列单片机编程，类似keil 有C语言 和汇编，编译，调试功能。

STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具， 允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码，可以大大减轻开发工作，时间和费用。

Keil MDK-ARM v5（简称 Keil5）是 ARM 官方推荐的嵌入式开发工具，主要用于基于 ARM Cortex-M 系列内核（如 STM32）的嵌入式软件开发，涵盖代码编辑、编译、调试、仿真 全流程。以下从核心功能、工程搭建、关键配置、常见问题等维度，系统梳理 Keil5 的使用要点： 一、Keil5 核心组件与环境准备 1. 核心组件 组件 作用 MDK-Core 基础框架（编辑器、工程管理、调试器） ARM Compiler 编译器（ARMCC 5/6，前者经典、后者基