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  1. 2D_highLevel

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  2. 本论文介绍了RoboCup机器人足球队2D仿真组的设计和实现,完成了 一个完整的符合RoboCup2D仿真组比赛要求的机器人足球队。首先介绍了 RoboCup和其仿真组比赛的背景,接着介绍了仿真组比赛的环境。从第三章 开始介绍了智能体(agent)的基本结构和球队设计的思想,并重点阐述如何设 计队员的各种场上能力,各球员间的配合策略,以及守门员的防守策略。此 外还完成了阵形的实现和转换,以及基本的场上教练的设计。最后通过比赛 对所完成的球队和使用的策略进行了分析和评估。
  3. 所属分类:开发工具

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:489676
    • 提供者:侯健
  1. 2003年RoboCup仿真组世界冠军源代码公布下载

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  2. 2003robocup冠军比赛代码 C++
  3. 所属分类:编译

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