PQ-Fiber是清华大学土木工程系结构工程研究所潘鹏副教授和曲哲博士基于大型通用有限元程序ABAQUS开发的一组材料单轴滞回本构模型的集合。主要用于在钢筋混凝土结构、钢结构等的弹塑性时程分析中定义杆系结构的材料本构，同时可用于任何需要定义材料单轴滞回本构模型的情况

Keil MDK-ARM v5（简称 Keil5）是 ARM 官方推荐的嵌入式开发工具，主要用于基于 ARM Cortex-M 系列内核（如 STM32）的嵌入式软件开发，涵盖代码编辑、编译、调试、仿真 全流程。以下从核心功能、工程搭建、关键配置、常见问题等维度，系统梳理 Keil5 的使用要点： 一、Keil5 核心组件与环境准备 1. 核心组件 组件 作用 MDK-Core 基础框架（编辑器、工程管理、调试器） ARM Compiler 编译器（ARMCC 5/6，前者经典、后者基