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CodeWarrior包括构建平台和应用所必需的所有主要工具 - IDE、编译器、调试器、编辑器、链接器、汇编程序等。另外，CodeWarrior IDE支持开发人员插入他们所喜爱的工具，使他们可以自由地以希望的方式工作。

Keil MDK-ARM v5（简称 Keil5）是 ARM 官方推荐的嵌入式开发工具，主要用于基于 ARM Cortex-M 系列内核（如 STM32）的嵌入式软件开发，涵盖代码编辑、编译、调试、仿真 全流程。以下从核心功能、工程搭建、关键配置、常见问题等维度，系统梳理 Keil5 的使用要点： 一、Keil5 核心组件与环境准备 1. 核心组件 组件 作用 MDK-Core 基础框架（编辑器、工程管理、调试器） ARM Compiler 编译器（ARMCC 5/6，前者经典、后者基