Trac是一个为软件开发项目需要而集成了Wiki和问题跟踪管理系统的应用平台，是一个开源软件应用。Trac以简单的方式建立了一个软件项目管理的Web应用，以帮助开发人员更好地写出高质量的软件；Trac应用力求不影响现有团队的开发过程。

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ST电机库5.4.3_ful版本，代码开源，X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.3 版本5.4.3修正了基于STSPIN的6步示例，这些示例由于HAL驱动程序中API的更改而无法构建。 修正了Workbench的一个问题，它阻止用户保存复杂的固件示例。复杂固件示例是包含在多个*.stmcx文件中的马达控制配置示例。这些通常是为Workbench生成的项目添加额外代码的示例。 修正STM32G431CB器件不正确的HSE时钟设置。在Workbench中选择8 MHz作为振荡器频率实际上