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Virtual simulation of five axis machine tool
- 一个虚拟机工具（VMT）仿真系统，它考虑了工具中心点（TCP）插值， 摘要提出了一种五轴机床的几何误差、伺服动力学和摩擦效应。 提出了一种新颖的五轴插值方法，以保证每种方法的最大速度约束 轴可以满足。 几何误差模型，包括铅螺钉，直度，角和方形 错误的建立是为了分析工作空间中的体积误差。 包括刚性的模型 利用身体运动、摩擦模型和伺服控制回路来评价伺服动力学和非线性 效果。 由位置、伺服动力学和摩擦效应所引起的误差被集成到 车辆行驶里程模拟程序。 TCP轨迹的模拟结果由小的线段
煤矿节能减排多目标优化研究
- 针对传统煤矿节能减排优化模型选取的目标函数比较单一的问题,构建了涵盖经济效益、能源消耗、污染物排放量等目标函数的煤矿节能减排多目标优化模型,并应用基于改进的蝙蝠算法寻找3个目标函数之间的优化解,实现了经济效益最大化、能源消耗最低化、污染物排放量最少化的优化结果。仿真结果表明,相比于PSO-E、NSGA-II算法,改进的蝙蝠算法能够在较短的迭代步数内获取较高的个体适应度,且能够实现较佳的多目标优化结果,符合节能规划的目标需求。(Aiming at the problem that the obje
stop
- 电机空载运行的仿真图，基于simulink的仿真图搭建模型。(Simulation diagram of motor running in no-load)
基于PowerWorld的短路分析
- 本文对可视化电力系统设计的基本思想及发展情况进行了概述，介绍了Power World Simulator的基本功能和使用方法，详细介绍了电力系统单线图仿真建模以及潮流计算和故障分析功能应用模块。以IEEE14节点的模型为基础,结合国内实际电压等级规定，搭建了可视化电网模型，完成了系统参数的设置，并进行了系统潮流计算的可视化分析，对电网的各种短路故障运行进行了仿真。通过IEEE14节点实例模型的运行结果与理论进行对比，验证了该软件的合理性与有效性。
SIMULINK SIMULATOR
- 指导无刷直流电机BLDC仿真建模，详细介绍了系统模型框图(Guide BLDC motor BLDC simulation modeling)
货运政策导向下城市物流结构动态演化博弈研究
- 选取政府、配送企业、用户为城市货运过程中的博弈参与主体，为了分析在城市货运政策推广过程中影响各参与主体策略选择的因素，提出了构建政府、配送企业、用户三者之间的演化博弈模型。在分析博弈三方不同策略的成本和收益基础上，采用系统动力学方法对模型进行仿真分析。(The government, distribution enterprises and users are selected as the participants of the game in the process of urban fre
sma_um
- fortran编写的SMA本构模型,用于abaqus仿真(SMA Constitutive Model)
esprit算法研究
- 介绍了ESPRIT算法的建模与仿真，包括数学模型和公式详细的推导流程
基于忆阻器的四维混沌系统
- 忆阻器是一种非线性且是无源的元件，且非常容易发生混沌振荡信号，因此作为混沌系统的非线性项来提高混沌系统的信号随机性和复杂度. 本文基于磁控忆阻器模型提出了一个四维四次的忆阻超混沌系统，首先采用数学模型﹑奇怪吸引子﹑时域波形及功率谱等方法详细分析了系统的动力学行为，然后设计了SPICE电路对系统进行了分析，结论证实了数值仿真和电路结果的一致性. 接着采用线性反馈控制方法，通过忆阻超混沌系统的最大李雅普诺夫指数确定控制参数的取值范围，数值仿真证明，只要选择合适的线性反馈控制增益矢量，就可以很容易的实
mppt
- 基于matlab太阳能电池光伏仿真mppt的模型数据
9节点系统小干扰稳定分析
- 对电力系统小干扰稳定性进行分析的方法大致可以分为以下几种：数值仿真方法、建立在线性模型基础上的分析方法、小干扰稳定域分析方法、非线性理论分析方法和计及模型不确定性的分析方法。对小干扰稳定性问题可以采用线性模型进行研究，这种线性模型是将描述系统动态行为的微分方程和代数方程在稳态运行点处线性化后得到的。目前，建立在线性模型基础上的电力系统小干扰稳定性分析方法主要有两种：以状态空间模型描述为基础的特征值分析法和以传递函数矩阵为基础的频域分析法。本文采用全部特征值分析法（QR 法）对9节点系统在稳态处进
(无水印)空中目标威胁程度评估方法研究
- 分析了空战打击目标和空战环境，通过专家打分法建立了评估指标体系，在此基础上运用信息熵理论 和集对分析理论建立了空中目标威胁程度评估模型。最后，通过仿真算例对空中目标威胁程度进行了评估，与专 家评估结果基本相符，表明了此模型的可行性(The target and environment of air combat are analyzed .)
面向不确定目标的多无人机协同搜索控制方法
- 多架 UAV( Unmanned Aeiral Vehicle) 同时对一个未知区域进行搜索，目 的在于获取搜索区域的信息，尽可能多地发现目标。针对不确定目标的搜索问题，研究多无人机协同搜索控制的新方法。建立多 UAV 运动模型，用目标存在概率对搜索环境进行描述，给出基于 Bayesian 准则的搜索环境更新方法，考虑了环境探测回报、目标发 现回报和无人机协同回报，采用 MPC 实现对多目标优化问题的迭代求解。通过仿真实验和对比分析，证明了该方法具有更好的搜 索性能。
永磁同步电机控制
- 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM)其转子采用高性能的稀土永磁材料，使得电机尺寸减小;由于发热主体在定子侧，散热也比较容易。这些优点使得永磁同步交流伺服系统已成为现代伺服系统的主流。首先通过建立交流永磁同步电机系统的数学模型，并对转子磁链定向矢量控制、空间矢量PWM波形的产生、电流回路和速度回路的调节等控制方法进行了Matlab仿真研究，验证了这些实现方法的可行性，为实际系统的实现和调试提供了理论依据。
基于稀疏分解的微弱信号检测方法
- 微弱信号的检测在通信、雷达、声纳等领域有着重要的意义,一直是信号处理的难点。本文将信号稀疏 分解思想应用于信号检测,提出一种算法。算法中信号稀疏分解采用Matching Pursuit(MP)算法实现,原子采 用正弦波模型,通过对正弦波模型伸缩和平移形成过完备原子库。由MP分解结果,可检测出淹没在强噪声环境 中的微弱正弦信号的幅度、频率和初相位参数,从而恢复出待检测的微弱正弦信号。所提出方法在-40 dB极低 信噪比环境下可以同时检测多个正弦信号。计算机仿真结果证实了算法的有效性。