摘要：针对传统方法优化药代动力学参数时精度不高的缺陷，将Hooke-Jeeves 算法与人口迁移算法有机融 合，使两者取长补短，既提高了算法的精度，又加快了算法的收敛速度。将混合人口迁移算法用于血管外给药 二室模型参数优化的实验之中，不仅比传统的残数法效果要好，而且比Hooke-Jeeves 算法或人口迁移算法更 优，精度更高。多次实验表明：算法具有良好的可靠性和稳定性，是一种较好的解决药代动力学参数的方法。

摘要：针对传统方法具有初始值敏感和进化算法无法确定搜索范围等缺陷，将Nelder-Mead 单纯形与粒子群算法相结合，提出 了一种基于Nelder-Mead单纯形与粒子群算法的具有时变加速因子的自适应混合粒子群算法。将该混合算法用于血管外给药二 室模型参数优化的实验之中。仿真实验结果表明，算法计算精度高而且鲁棒性强，是一种新颖的解决药代动力学参数优化的较 好方法。

针对登月舱上升段轨迹优化问题，建立上升舱动力学模型，用无量纲技术建立最优控制模型；以燃料消耗最优为指标，利用Pontrjagin极小值原理，将问题转化为时间自由的两点边值问题(TPBVP)。采用一种基于初值猜测方法和向前扫描法求解TPBVP，得到最优上升轨迹。仿真结果表明：此方法收敛速度快、可靠性高，为月面返回实际应用提供一定的参考。-According to the problem of trajectory optimization for the lunar module in ascen

随着并联机构学理论的日益成熟，并联摇摆台以其大刚度、高精度和重载等优点，广泛应用于机械、航海和航天等领域。其中，以车辆模拟台的应用最为广泛。车辆在行驶过程中由于受到路况等扰动因素的影响，会产生横摇、纵倾、转艏、前冲、横移和升降共6种位姿的运动，而通过六自由摇摆台能将车辆的这些运动真实的再现出来。 本文以项目——六自由度重型摇摆台的研制为依托，在对国内外六自由度摇摆台的研究现状做了比较深入、系统分析的基础上，对车辆重型摇摆台与负载锁定结构进行了分析优化，主要的研究内容如下： 首先，对六自由