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Cottonfieldsprayingagriculturerobotsguidancewayrec
- 为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行
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- 一种基于方向信息的鲁棒型Hausdorff距离匹配方法。该方法采用方向信息提取图 像边缘,通过计算边缘匹配率( edge matching rate, EMR)获得候选匹配区域,然后采用修正后的Hausdorff距离构造 相似性测度。实验结果表明,该方法加快了匹配过程,提高了抗噪性能,并能够准确匹配含有遮挡和伪边缘点的图 像,从而解决了基于传统Hausdorff距离匹配方法因噪声点、伪边缘点和出格点而造成的误匹配问题。-Based on the direction of inform
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- 摘要:为了提高图像复原算法的性能 ,提出了一种改进的奇异值分解法估计图像的点扩散函数。从图像的退化离散模型 出发 ,对图像进行逐层分块奇异值分解 ,并自动选取奇异值重组阶数以减少噪声对估计的影响。利用理想图像奇异值向 量平均能谱指数模型 ,估计点扩散函数奇异值向量的频谱 ,再反傅里叶变换得到其时域结果。实验结果表明 ,该方法能 在不同信噪比情况下估计成像系统的点扩散函数 ,估计结果比原有估计方法有所提高 ,有望为图像复原算法的预处理提 供一种有效的手段。-Abstract : T
自适应加权中值滤波算法
- 提出了一种基于相似度函数的自适应加权中值滤波算法。该方法首先通过噪声检测确定图像中的噪声点,然后 根据窗口内噪声点的个数自适应地调整滤波窗口的尺寸,并根据相似度大小,巧妙地将滤波窗口内各个像素点自适应分 组并赋予相应的权重,最后对检测出的噪声点进行加权中值滤波。计算机模拟实验结果表明:该算法既能有效地滤除噪 声,又能较好地保护图像细节,比标准中值滤波具有更优良的滤波性能。-A similarity function based on adaptive weighted medi
simplex_wireless_calling_system
- 单工无线呼叫系统分发射和接收两大部分。发射部分采用锁相环式频率合成器技术， MC145152和MC12022芯片组成锁相环，将载波频率精确锁定在35MHz，输出载波的稳定度达到4×10-5，准确度达到3×10-5，由变容二极管V149和集成压控振荡器芯片MC1648实现对载波的调频调制；末级功放选用三极管2SC1970，使其工作在丙类放大状态，提高了放大器的效率，输出功率达到设计要求。接收部分以超大规模AM/FM立体声收音集成芯片CXA1238S为主体，灵敏度、镜像抑制、信噪比等各项性能指标均达
OV7690照相模组软件应用指南1.03
- 文件只能给那些获得OmniVision Technologies, Inc. 批准的员工、 组织、团体使用。 1 公司机密 OV7690 照相模组 软件应用指南 OV7690 照相模组 1.1 有完整ISP的后端 1.2 后端有YCbCr ISP 1.3 后端没有ISP 1.4 从一种输出格式到另一种输出格式的转换关系式 2. 选择输出方案 2.1 后端有ISP 2.2 后端没有ISP 3. 帧率调整 3.1 24Mhz 输入时钟，帧率的调整 30 fps, PCL
matlab
- 实验要求：在一张图上绘制三种二进制信号（即反极性信号、开关信号和正交信号）的误码率。这三种信号可以在几何上用“信号空间”中的点来表示。在反极性信号情况下，信号是±s(t)，每个都有能量E。开关信号也是一维信号，所以两个信号为0和s(t)，正交信号我们上课已讲过。要求信噪比为0：12dB。-Experimental requirements: to draw a diagram of three binary signals (i.e., reverse polarity signal, the
corner
- 鉴于棋盘格图案在摄像机标定中有着广泛的应用,因此为了对边缘模糊的棋盘格图像进行在线标定,针 对目前棋盘格图像角点检测算法的局限性,提出了一种可以自动实现的棋盘格图像角点检测算法, 该算法是利用 周围图案对称和灰度值对比明显的独特性质,设计了由对称算子S和方差算子V组合而成的角点检测算子) )) 对 称方差算子( symmetry andvariance), 简称SV算子。该算子不仅构思巧妙、易于实现、计算量小,而且对棋盘格图像 的旋转变换和亮度变换具有鲁棒性和抗噪能力强的优点。实
matlab-zhongzhilvbo
- 中值滤波，去噪 实验原理：中值滤波器是将领域内像素灰度的中值代替该像素的值,对处理脉冲噪声(椒盐噪声)非常有效。为了对一幅图像上的某个点进行中值滤波处理，必须先将掩模内欲求的像素及其领域的像素值排序，确定出中值，主要功能是使拥有不同灰度的点看起来更接近于它的邻近值。-Median filtering and denoising Test principle: median filter is to field pixel gray value instead of the pixel v
opencv-doc
- 图像数据操作（内存分配与释放，图像复制、设定和转换） 图像/视频的输入输出（支持文件或摄像头的输入，图像/视频文件的输出） 矩阵/向量数据操作及线性代数运算（矩阵乘积、矩阵方程求解、特征值、奇异值分解） 支持多种动态数据结构（链表、队列、数据集、树、图） 基本图像处理（去噪、边缘检测、角点检测、采样与插值、色彩变换、形态学处理、直方图、图像金字塔结构） 结构分析（连通域/分支、轮廓处理、距离转换、图像矩、模板匹配、霍夫变换、多项式逼近、曲线拟合、椭圆拟合、狄劳尼三角化）
hough
- matlab 椭圆拟合比较，一种新方法，减少噪点-Comparison of MATLAB ellipse fitting, a new method to reduce the noise.
nang_dg78
- 表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，针对EMD方法的不足,ML法能够很好的估计信号的信噪比。- Between two images showing the relative circumstances of each pixel, For lack of EMD, ML estimation method can be a good signal to noise ratio.
qaotou-V2.4
- 采用了小波去噪的思想，复化三点Gauss-lengend公式求pi，阐述了负荷预测的应用研究。- Using wavelet denoising thought, Complex of three-point Gauss-lengend the Formula pi, It describes the application of load forecasting.
xevix
- 滤波求和方式实现宽带波束形成，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能。- Filtering summation way broadband beamforming, Between two images showing the relative circumstances of each pixel, Realize image watermarking, de-noising, plus noise and other functions.
Image-filter.tar
- 提出了一种基于改进 BP 神经网络和粒子群优化算法( PSO) 的图像滤波方法 。该方法利用双曲正切形式 的误差函数代替 BP 神经网络传统的最小均方误差函数( LMS),并将改进后的 BP 神经网络利用 PSO 算法优 化,用来减小图像噪声对神经网络精度的影响以及避免神经网络陷入局部极小值点,从而提高神经网络去噪能 力。实验结果表明,与传统滤波方法相比,该方法不仅能有效地滤除图像中的高斯噪声而且能很好地保护图像 细节 。- U63D0 u51FA u4E86 u4E00
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- 复化三点Gauss-lengend公式求pi，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能，基于K均值的PSO聚类算法。- Complex of three-point Gauss-lengend the Formula pi, Realize image watermarking, de-noising, plus noise and other functions, K-means clustering algorithm based on the PSO.
确定相空间重构参数的一种新方法
- 用相点的惯量矩来描述相轨迹在相空间中展开的程度，用相点的惯量矩的相对变化来描述相轨迹展开的快慢。导出了相点关于主对角线的、与重构参数有关的惯量矩公式。用该公式计算了相点的惯量矩的相对变化，选出了不同维数的延迟时间。从非零延迟时间中选出的最小维数就是嵌入维数，该非零延迟时间就是最终确定的延迟量。用此方法获得的参数重构出的相轨迹质量较好，且具有抗噪能力强。