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xdcode3
- 为了实现彩色栅格地图道路的全自动提取，提出了一种闭环反馈提取彩色 栅格地图道路的方法。在地图图像数学模型的基础上，根据地图中对象的颜色特征对地图图 像进行规范化处理。在采用一些算法去除噪声后提取道路，对道路进行细化处理。依据道路 和噪声的特征建立一些判据判断道路的正确性，把道路的提取变成了根据判据不断修正道路 的循环过程，实现道路的全自动提取。试验结果表明了该方法具有较高的准确性、全自动化 和通用性。-color raster to the road map automati
sift5
- :研究了一种多目标识别算法,该算法用SUSAN角点形成SIFT特征点,采用阶梯图像金字塔结构实现尺度不变,为所有匹配点建立统一的超定线性方程组并对该方程组系数矩阵进行简 化使其维数降低一半,得到增广矩阵.对增广矩阵进行列变换,依据坐标转换的特性可从中提取多目标的稳定正常点,实现了快速分离多目标的匹配点. -: Study of a multi-target recognition algorithm using SUSAN corner formed SIFT feature point
BaseAutopanoramareserch
- 别对两幅图像提取广义特征点后， 利用基于根均方误差和交叉相关的两级匹配算法完成同名控制点的建立。并以局部加权直线拟合方法来校正图像 的几何畸变。最后建立两幅图像之间的函数映射关系，完成图像的配准。实验结果证明了该方法的有效性。-Do the two images extracted generalized characteristic point, the root mean square error-based and cross-correlation of the two cont
small-target-detection-
- 介绍了经典的时频分布和检测理论的同时，作者利用时频分布的方法，将一 维时间信号转化到二维的时频空间中，通过提取图像的特征来判决信号和杂波， 采用的数据是使用McMaster IPIX雷达，在加拿大东海岸附近测得的。实测数据 研究表明此方法可以得到很好的检测结果。 -In this paper,we first review the time-frequency analysis and time -frequency-based detection methods.
Matching-Algorithm
- 要：图像匹配是计算机视觉中许多领域的基础，特征提取则是图像匹配的基础，其中不变量特征是一 个重要的理论。SIFt是最有效的尺度、旋转、亮度不变量局部特征之一，但算法复杂、计算时间长。分析 了SIFt的计算时间分配，通过计算关键点的邻域梯度直方图时动态修改采样步长，大大提高了SWr的 计算速度。分析了基于SIFt特征的图像匹配算法，提出了双向匹配算法，提高了图像匹配的准确率。实 验结果表明所提出的方法是有效的-Scale invariant feature transform(SI
Textural-Feature-Extraction
- 图像纹理特征提取综述性文章，提供了几种方法，虽无代码，但是对基础薄弱的人有一定了解作用-The texture feature extraction pdf
Fingerprint-identification
- 指纹识别图像预处理算法及指纹特征提取系统研究-Fingerprint image preprocessing algorithm and fingerprint feature extraction system research
Grading-test
- 为实现合格和缺陷板栗的分级， 研究了 1 种基于 BP 神经网络与板栗图像特征的板栗分级方法。 试验以罗田板 栗为研究对象， 提取的颜色及纹理等 8 个特征值， 通过主成分分析提取相应的主成分得分向量构成模式识别的输入。 利 用 BP 神经网络方法建立了板栗分级模型。 试验结果表明， 在图像信息主成分因子数为 3， 中间层节点数为 12 时， 建立 的模型最佳， 模型训练时的回判率为 100 ， 预测时识别率达到了 91 .67 。 研究结果表明基于机器视觉技术的针对缺陷 板栗分
25292626
- 为了实现复杂环境下的人脸特征有效表达，提出一种改进的梯度方向直方图（ＨＯＧ）人脸识别方法．首先以人脸图像网格作为采样窗口并在其上提取 ＨＯＧ特征；然后将所有网格 ＨＯＧ特征向量进行组合，实现整个人脸特 征表达；最后采用最近邻分类器进行识别．另外，比较了该方法与Ｇａｂｏｒ小波和局部二值模式（ＬＢＰ）２种著名的人脸 局部特征表示方法的优劣．实验结果表明，在调优的 ＨＯＧ参数下，在具有光照和时间环境等复杂变化的ＦＥＲＥＴ人 脸库中，较少维数的 ＨＯＧ特征比ＬＢＰ特征有更好的表现，而且 ＨＯ
extraction-base-on-color-image
- 彩色图象的特征提取与计算软件设计说明书。说明书中介绍了一些彩色图象的特征提取方法，包括颜色、纹理、特征点的提取，另外还介绍了几种图像分割的方法。-This is a color image feature extraction and calculation software design specification.This paper based on color and texture, methods of extracting feature points, and some imag
match
- 使用sift算法提取图像特征点，用BBF的索引方式进行配准-extract image features using sift algorithm and complete the registration and stitch by BBF way
2005-Kernel-RX-AlgorithmA
- 非线性核RX算法(KRX算法)来完成异常目标检测，不仅有效地利用了高光谱图像波段间的高阶统计特性和非线性信息，而且避免了对高维数据的特征提取，从而降低了算法的复杂度．-Nonlinear nuclear RX algorithm (KRX algorithm) to complete anomaly detection, not only the effective use of higher-order statistical characteristics of hyperspectral
apple-grading-resvearch-
- 硕士论文 1，苹果分级研究目的和意义。 2，苹果自动分级的系统与组成（硬件组成和软件组成） 3，苹果分级中的图像处理和识别 4，苹果大小的特征提取 5基于神经网络对于苹果自动分级 6主要研究的结论和发展趋势。-Master s thesis 1, apple grading research purpose and meaning. 2, apple automatic grading system and the composition of (hardware
PCA_ORL
- 人脸识别技术作为生物体特征识别技术的重要组成部分，在近些年来已经发展成为计算机视觉和模式识别领域的研究热点。本实验是基于K-L变换的主成分分析法（PCA）在人脸识别中的应用，在ORL人脸库的基础上通过Matlab实现了快速PCA算法的验证仿真，并对样本图像进行了重构。本实验在ORL人脸库的基础上，选用每人前5张图片，共计40人200幅样本图像，通过快速PCA算法将10304维的样本特征向量降至20维，并实现了基于主分量的人脸重建，验证了PCA算法在高维数据降维处理与特征提取方面的有效性。-Fac
Compass-feature-image-matching
- 这是一篇关于特征检测与匹配的文章，并且我附上自己的总结，文中不仅对目前为止所有的特征提取的发展历程及优缺点做了一个大致的总结，还提出一种新的特征匹配方法，值得学习图像处理的同学来进行相应的研究-This is an article about the feature detection and matching of the article and I attach a summary of his, in this paper not only of so far all the featur
SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的 位姿。在此基础上，可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标，即创
image-analyss_fractaldimension
- 作为一种优秀的纹理特征提取技术，多重分形谱插值方法被提出用于图像的特征提取和分类。-As an excellent texture feature extraction technology, a multi-fractal spectrum interpolation methods have been proposed for image feature extraction and classification.
6480
- 有信道编码，调制，信道估计等，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码。- Channel coding, modulation, channel estimation, Is a good learning materials to learn PCA feature extraction, Including the final calculation of the compressed image peak signal to noise ra
Digital image processing
- 详细介绍了数字图像的基本特征，包括直方图、特征提取、目标识别、图像分割与复原、形态学图像处理等相关知识(Describes in detail the basic features of digital images, including histogram, feature extraction, target recognition, image segmentation and restoration, morphological image processing and other re
基于深度学习的机器人抓取仿真训练技术研究
- 机器人智能抓取是实现机器人智能化的重要一环。由于待抓取物品形状、尺度的多样性以及环境因素的影响，抓取任务很难用准确的数学公式求解。以往的研究多是借助计算机视觉、机器学习等相关技术，虽有一定的效果，但智能化程度还是较低。2012 年后深度学习技术逐渐崛起，因为其良好的特征提取表现被应用在了各个领域，如医学图像、自动驾驶、数据分析等，近年来国外学者开始将这项技术应用到机器人抓取，并取得了一定的成果。