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- 机器人视觉导航而言，道路识别和表示是一个非常重要的环节，它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像，提出了基于区域方法的一套处理方案，该方法首先通过分割获得道路区域，利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型，然后基于链码以及该道路模型，设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合过程中，首先依据 一定的准则把链码分为两段，对于每一段再递归执行该分段过程，直到不能分为止，然后用分段直线去描述道路边界。该拟 合算法可以有效地处理直道和非直道的情况。文中给出了相关
利用直线特征的定标图像非线性畸变校正
- 利用直线特征的定标图像非线性畸变校正
基于Hough变换的车牌倾斜检测算法
- 典型的角度检测算法是进行Hough变换后寻找最长直线的倾斜角度．一般情况 下，待处理图象中未必有明显的较长直线．甚至存在一些对图像进行正确检测的长直线干扰 文 章介绍了一种基于统计考虑的数据分析思路，以期在基于Hough变换的角度检测算法上取得更高 的准确性。,The perspective of a typical detection algorithm is the Hough transform to find the longest straight line after the
staight
- 一种图像处理中稳健的提取直线的算法论文，文章采用了多种方法结合来实现提取直线-A robust image processing algorithm for extracting straight thesis, the article used a variety of methods to achieve the extraction of straight line
smith95susan
- 图像中直线的校准和提取方法研究 susan算法的原版资料-Image calibration and extraction of straight line method algorithm susan original data
zy5
- 摘 要:曝光瞬间造成图像模糊的运动通常作为直线运动近似处理 ,若能找出模糊图像的运动模糊方向 ,并将之旋转到水平轴 ,则二维问题可简化为一维来处理 ,大大简化由模糊图像估计出运动模糊点扩散函数以及图像恢复的过程 ,并为图像恢复的并行计算创造有利条件。由于运动模糊降低了运动方向上图像的高频成 分 ,沿着运动方向实施高通滤波 方向微分 ,可保证微分图像灰度值 绝对值 之和最小。基于此 ,本文利用双线性插值的方法 ,固定并适当选取方向微分的微元大小 ,构造出3 ×3方向微分乘子 ,得到了高效高精度
z4
- 摘 要:本文主要研究的是任意方向的匀速直线运动模糊图像的模糊方向判断算法,主要根据运动模糊降低了运动方向上图像的高频成 分,沿着运动方向实施高通滤波,可保证微分图像灰度值(绝对值)之和最小,论文中就是根据这种原理来判断出匀速运动模糊图像的运动 模糊方向,采用了3×3方向的微分乘子法来判断图像的运动模糊方向,从而可将图像的恢复问题转化为一维问题。-Abstract: This paper studies the direction of arbitrary uniform linear m
z5
- 摘 要 运动模糊恢复就是利用运动模糊退化的某种先验知识来重建或恢复原有图像 在运动模糊的点扩散函数未知的情况下 : 。 , 估计运动模糊的点扩散函数是运动模糊恢复的前提和关键 从傅立叶变换的角度对匀速直线运动模糊图像的点扩散函数在频域 。 论证了点扩散函数在频域内的零点特性及模糊图像两次傅立叶同态变换后的方向特性 并提出了利用这中的特点做了理论分析,些特性进行运动模糊方向估计的方法及两种模糊距离的估计方法 实验结果证明了所提出方法的有效性-Abstract motion blur
hough_line
- 直线 检测 hough 直接可以运行有原图像 图像为256色bmp -Hough line detection can be run directly with the original image, the image of 256-color bmp
Form1
- 该程序是一个完整的画图板实现功能，有直线，矩形，椭圆，文本和图像的处理功能。-The program is a complete drawing board to achieve function, there is a straight line, rectangle, ellipse, text and image processing capabilities.
BaseAutopanoramareserch
- 别对两幅图像提取广义特征点后， 利用基于根均方误差和交叉相关的两级匹配算法完成同名控制点的建立。并以局部加权直线拟合方法来校正图像 的几何畸变。最后建立两幅图像之间的函数映射关系，完成图像的配准。实验结果证明了该方法的有效性。-Do the two images extracted generalized characteristic point, the root mean square error-based and cross-correlation of the two cont
2013
- 基于单目相机和激光测距仪, 文章提出从一幅图像中识别出非合作目标物体上的矩形面,并提取出 4 个顶点坐标的特征提取方法,为位姿的测量提供必要的信息 提出以激光点为参考, 距离激光点最近的 4 条边 界为矩形面边界的判定准则,并根据激光点到直线的垂足和边界端点约束排除干扰线段 该方法能有效地判 定出矩形面且顶点定位准确,在空间机器人视觉伺服控制半物理仿真系统上得到了验证。-An approach to identi fying the rectangular plane of the
matlab
- 著名的Riemann函数大家都很熟悉了，但是关于它的图像你是否清楚呢？除了最上面那几点，其他都很难画吧？你想不想看看下面那些“挤在一起”的点是怎样分布的呢？还有几何中的马鞍面、单叶双曲面等是怎样由直线生成的，是不是也想目睹一下呢？这些，都离不开绘图．-We are all familiar with the famous Riemann function, but about the image you clear it? In addition to those points of the t
hough
- 图像分割中霍夫变换检测直线，先看效果，左上角为原图，左下角为找到的直线，右图为hough变换后的图-hough change
Hough
- 在图像处理中，经常用到的检测直线的方法，抗干扰性很强。-In image processing, frequently used line detection methods, strong anti-interference.
hough
- 基于OpenCV的hough变换检测图像直线,本代码能够识别焊缝跟踪功能。-OpenCV based hough transform to detect linear image, the code can identify seam tracking.
improvedHough
- 首先检测图像中相邻的像素点并进行聚类, 形成一些相连的像素点的集合, 然后将聚类 后的像素点进行感知编组, 细分成比原聚类线段更接近直线的线段, 最后对每段近似直线用随机 Hough变换进行检测-First detection in adjacent pixels of the image and clustering, form some connected set of pixels, then clustering Pixels after perception marshalli
jihetuxingshibiexitong
- 本论文主要讲述了图像文件（bmp）文件格式下中简单图形的识别，主要是直线和圆的识别，这在工程图的识别和其他领域中都有很多的应用。-This paper focuses on the image file (BMP) recognition simple graphics file format, is a straight line and circle recognition, which have many applications in the recognition of engine
一种运动模糊图像的复原法_张媛
- 运动模糊图像复原法 利用了双线性插值及模糊方向上微分图像灰度值(绝对值)之和最小的方法来求 出运动模糊的方向, 其次运用传播波方程对任意方向上的匀速直线运动模糊进行恢复。将此方法应用于一个具体的实例 当中, 发现效果明显, 由此可看出此方法是十分有效的。(Motion blurred image restoration)
最小二乘法分段直线拟合
- 曲线拟合是图像分析中非常重要的描述符号。最常用的曲线拟合方法是最小二乘法,然而一般的最小二乘法有一定的局限性,已经有不少学者对其进行了一些改进。进一步对最小二乘法进行改进,提出一种新的分段直线拟合算法来代替多项式曲线拟合,以达到简化数学模型的建立和减少计算的目的,使其能够更好地对点序列进行拟合。(Curve fitting is a very important descr iptor in image analysis,the most commonly used curve fitting