一个通用模型的相干多径误差调制信号跟踪BOC,在寻求使用全球导航卫星系统（GNSSs）导航精度的主要挑战是减少测量和星历误差。统称现代化将减少测量误差，提供了一个更大的全球导航卫星系统各种努力，需要新的卫星研制和发射，并因此发生过了很多年的时间尺度。全球定位系统（GPS）的用户，星历误差是最近完成调用的传统精度改进倡议，或L-AII的，只涉及修改地面优点的努力目标。这一努力的结果在一个永久的广播星历误差减少25％[1]。-A General Model of Multipath Error fo

为了克服原有抗多径算法在偏移二进制载波( BOC)信号上性能不如粗捕码( coar se/ acquisition co de, C/ A 码)的缺点, 并消除 BOC信号在跟踪时特有的多峰模糊特性, 将一种 新的参考码应用在 BOC信号的跟踪中,并与窄相关器以及高分辨相关器( HRC)技术进行了比较, 分别给出了多径误差包络, 从仿真结果中得出了最佳参考码码型,并根据最佳参考码 分析了成形( Shaping) 相关器的噪声性能。Shaping 相关器消除了多峰模糊的特点,并在多径误差包

以弱信号环境下高性能 GPS 接收机为出发点，围绕接收机的高灵敏度捕获及码片内多径分离技术展开了研究-In weak signal environments high performance GPS receiver as a starting point, high-sensitivity receiver around the chip capture and separation technologies multipath carried out research

GPS和INS组合导航程序，单径或多径瑞利衰落信道仿真，包括四元数的各种计算。- GPS and INS navigation program, Single path or multipath Rayleigh fading channel simulation, Including quaternion various calculations.