一个通用模型的相干多径误差调制信号跟踪BOC,在寻求使用全球导航卫星系统（GNSSs）导航精度的主要挑战是减少测量和星历误差。统称现代化将减少测量误差，提供了一个更大的全球导航卫星系统各种努力，需要新的卫星研制和发射，并因此发生过了很多年的时间尺度。全球定位系统（GPS）的用户，星历误差是最近完成调用的传统精度改进倡议，或L-AII的，只涉及修改地面优点的努力目标。这一努力的结果在一个永久的广播星历误差减少25％[1]。-A General Model of Multipath Error for Coherently Tracked BOC Modulated Signals