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基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
Kong_Thesis
- 采用四元数进行姿态解算，得到比欧拉角更高的精度和实用性。-establish quaternion model to calculate the attitude
Design-of-Longitudinal
- 设计纵向通道的飞行控制律 稳定飞机的姿态 对飞机的姿态角进行控制-design of logitudinal aicraft control
airplane-attitude-angle
- 用matlab实现飞机飞行姿态仿真，三维，姿态角的描述，不需要实物 -a m ethodf orai rplanea ttitudea nglem easuermentis p roposed.Th e system is made叩of theodolites, cameras, computers and time control systems. The camera is placed on the theodolite, and can take airplane s pict
matlab-airplane
- 用matlab实现飞机飞行姿态仿真，三维，姿态角的描述，不需要实物-a m ethodf orai rplanea ttitudea nglem easuermentis p roposed.Th e system is made叩of theodolites, cameras, computers and time control systems. The camera is placed on the theodolite, and can take airplane s pictu
Solar-panels-day-orientation-program
- 为了解决单自由度太阳帆板在一般倾斜轨道中对日定向的局限性问题，一种常见的方法是让卫星提供辅助的姿态调整。对于对地观测的卫星，一般只要求卫星姿态保持能使有效载荷指向地面，即对卫星的俯仰角和滚转角有限制而对卫星的偏航角没有要求。因此可以调整卫星的偏航角来辅助太阳帆板对日定向。-In order to solve the single degree of freedom solar panels tilted orbits in the general limitations of the probl
transfer-alignment
- 适用于大失准角情形的速度姿态匹 配传递对准非线性误差模型进行惯性导航系统快速传递对准技术研究-For large misalignment angles situation speed Attitude Matching Transfer Alignment nonlinear error model of inertial navigation systems Rapid Transfer Alignment Technology
PROGRAMM
- 主要研究了刻度因数误差、陀螺漂移、姿态角测量误差及转位误差对寻北结果的影响，并仿真得出了它们各自对寻北结果的影响曲线。研究刻度因数误差的影响时，分别研究并得出了寻北误差随方位角、俯仰角、横摇角变化而变化的规律；研究陀螺漂移时，只研究了陀螺常值漂移对寻北结果的影响随方位角、俯仰角、在研究姿态角测研究寻北误差随方位角、俯仰角、横摇角变化而变化的规律外，还研究了姿态角测量误差所产生的影响随纬度变化而变化的规律-In the research study Northfinder attitude ang
JD-NS01
- JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。 本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人车、无人船、机器人、云台等运动载体上自主开发控制算法。
Four-axis-spacecraft
- 四轴飞行器姿态控制系统设计 四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性,姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心 通过分析四轴飞行器的飞行 原理,根据其数学模型和系统的功能要求,设计了四轴飞行器的姿态控制系统 该系统采用stm32系列32位处理器作为主控制器,使用 ADIS16355惯性测量单元等传感器用于姿态信息检测 系统基于模块化设计的思想,各传感器都使用数字接口进行数据交换,结构简 单 使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,实验结果表明,飞行器能较好的稳定在实验平台上,系统
iyhvy
- 包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，构成不同频率的调制信号，包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频。- It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch angle, Constituting the modulated signals of different frequencies, Including single side
qxvfa
- 随机调制信号下的模拟ppm，基于互功率谱的时延估计，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。- Random ppm modulated analog signal under Based on the time delay estimation of power spectrum, It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch
penfousao
- 毕业设计有用，是一种双隐层反向传播神经网络，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。- Graduation useful Is a two hidden layer back propagation neural network, It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch angle.
dn083
- 包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，使用拉亚普诺夫指数的公式，计算互信息非常有用的一组程序。- It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch angle, Raya Punuo Fu index using the formula, Mutual information is useful to calculate a se
houyiunan
- 进行波形数据分析,相参脉冲串复调制信号，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。- Waveform data analysis, Complex modulation coherent pulse train
rr470
- 现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，基于多相结构的信道化接收机。- Modern signal processing used in the spectral estimation in matlab, It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch angle, Channeliz
vrgws
- 完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，PLS部分最小二乘工具箱。- Complete class-based image processing, contains all of the source code, auto image, It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch
nduur
- 用于特征降维，特征融合，相关分析等,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，有较好的参考价值。- For feature reduction, feature fusion, correlation analysis, It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch angle, There are good reference
sketch_apr29a
- 在Arduino IDE编译环境下，用四元数法进行姿态解算。四元数法具有计算量小的优点，相比欧拉角法，省去了姿态转换矩阵的计算。(In the Arduino IDE compiler environment, four element method is used to solve the pose problem. The four element method has the advantage of small computation. Compared with Euler angle