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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
gyro_EKF
- 给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法，非常实用-is based on a gyroscope and quaternion the EKF satellite attitude determination algorithm, a very practical
gaodongtaihuanjingxiajielianyouhuasuanfayanjiu
- 捷联高动态算法研究，硕士学位论文，捷联惯导 姿态更新 圆锥误差 速度更新 划船误差 位置更新 涡卷误差 补偿
BasedOnMarginalizedPaticleFilteringSatelliteAttitu
- 基于Marginalized粒子滤波的卫星姿态估计算法。介绍了一种基于粒子滤波的全新的卫星姿态确定的算法，非常有借鉴意义
SAfilteringmethod
- 卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究。介绍了几种不同的滤波算法，如卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，粒子滤波等在姿态确定上的应用，并比较了它们仿真的结果
粒子滤波的介绍
- Particle Filtering for Sequential Spacecraft Attitude Estimation 卫星姿态估计的另外一种粒子滤波的介绍
guanxingdaohangxitonghangxiangzitaijisuansuanfayan
- 捷联惯导系统航向姿态计算算法研究学习文献
strapdown
- 一篇确定捷联惯导初始姿态的专利文章，通过设置监控陀螺对其他三个陀螺进行测漂
基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
开题报告
- 开题报告，沈阳理工大学姿态王开发，开题，-Opening report, Wang, Shenyang University of attitude development, open discussion,
fanhuicang_6dof_rentry
- 根据返回舱GNC系统的任务,建立了适用于包括风在内的各种干扰作用下六自由度再入弹道仿真数学模型,为半实物仿真奠定了基础。提出了基于标准轨道的再入制导律,严格推导了再入段总升力方向控制中滚动通道姿态控制信号的形成,并给出了工程应用中简化的方法。开发了综合仿真软件 -err
FERET 人脸数据库
- FERET 人脸数据库是在人脸识别的图像处理中用到最多的一个数据，美国军方的FERET人脸数据库，共1400幅图片。包括200个人，每人7幅，对应不同的姿态，表情，和光照条件，是目前最权威的人脸数据库，做人脸识别必备！
connect--STK
- 本文介绍如何用stk/connect模块，实现接收当前飞行器质心、姿态数据及动作指令，驱动stk/VO模块实现近实时演示。-This article describes how to use stk/connect module, receiving the current aircraft mass, attitude data and motion commands to drive stk/VO module to achieve near real-time demonstration.
headPose_kinect_CVPR2011
- 利用KINECT骨架跟踪和深度图像跟踪头部姿态，做到实时跟踪，精度达到正负6度-head pose tracking in the meeting and has high pricise
2007081312413982768
- 基于载波相位三差的航天器GPS/INS组合姿态算法-Based on carrier phase III spacecraft poor GPS/INS Attitude Algorithm portfolio
ballastic_missile_free_flying_simulation
- 利用OpenGL三维图形实时交互技术,在VC++中编程,实现了不同输入条件下的导弹自由段飞行弹道与飞行姿态仿真,包括导弹建模、以及由云彩绘制和流动效果组成的云彩的建模。-Use OpenGL real-time interactive three-dimensional graphics technology, VC++ In programming, to achieve a different input under the conditions of the free flights of
四旋翼姿态解算资料
- 四旋翼各种硬件参数校准讲解，卡尔曼滤波资料书籍(Four rotor hardware parameters calibration, Calman filter data books)
sketch_apr29a
- 在Arduino IDE编译环境下，用四元数法进行姿态解算。四元数法具有计算量小的优点，相比欧拉角法，省去了姿态转换矩阵的计算。(In the Arduino IDE compiler environment, four element method is used to solve the pose problem. The four element method has the advantage of small computation. Compared with Euler angle
基于自抗扰控制器的四旋翼姿态控制
- 四旋翼自抗扰容错控制，仿真说明，形象具体(Attitude Control of Quadrotor based on ADRC master)