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- 基于VSEL慢光的传输延时的限制方针和实验，表明VSEL器件收到饱和等因素的影响，延时时间收到限制。(The delay policy and experiment of slow light transmission based on VSEL show that the VSEL device receives saturation and other factors, and the delay time is limited.)
光纤陀螺随机误差的处理技术及其应用
- 光纤陀螺是一种新型的全固态惯性仪表，以其独特的优点在越来越多的场合应用。但是光 纤陀螺的测量误差一直是影响光纤陀螺和捷联惯导系统精度的主要因素。因此建立光纤陀螺的 精确误差模型，利用误差补偿算法对陀螺输出信号进行处理，成为提高光纤陀螺测量精度和光 纤捷联惯导系统精度的重要手段。(Fiber optic gyro (FOG) is a new solid-state inertial instrument. With its unique advantages, FOG has bee
电池SOC估算
- 电池荷电状态的估算是电池管理系统的核心内容估算准确与否,将直接影响到电池管理系统的决策和控制。在结合开路电压法、安时法的基础上。充分利用扩展卡尔曼滤波法的修正功能综合考虑电池充放电倍率、温度和充放电循环次数等因素对电池的影晌,提出了卡尔曼滤波修正算法,并将其应用在插电式混合动力汽车电池管理系统中。(The estimation of battery charge state is the core content of battery management system. Whether th
浅析电机端盖加工工艺
- 电机端盖是电机的关键零件之一，它的质量、加工精度对电机的整体性能有很大的影响。端盖的薄壁结构在切削力、切削热、残余应力和夹紧力等因素下，容易发生加工变形，不易控制加工精度。我们通过对端盖的加工工艺进行技术改进，制定了合理的工艺方案。对电机端盖在生产过程中出现的问题进行分析，并提出了解决方法，以生产出高效能、高品质的产品。
货运政策导向下城市物流结构动态演化博弈研究
- 选取政府、配送企业、用户为城市货运过程中的博弈参与主体，为了分析在城市货运政策推广过程中影响各参与主体策略选择的因素，提出了构建政府、配送企业、用户三者之间的演化博弈模型。在分析博弈三方不同策略的成本和收益基础上，采用系统动力学方法对模型进行仿真分析。(The government, distribution enterprises and users are selected as the participants of the game in the process of urban fre
论文5.10电路谐波及无功电流检测方法的研究终
- 电力电子设备的大量使用使得谐波问题日益严重，谐波成为影响电能质量的重要因素另一方面，现代用电设备对电能质量更加敏感，对供电质量提出了更高的要求。有源电力滤波器作为治理谐波有效的手段，其研究和应用越来越受到人们的重视。有源电力滤波器所采用的谐波电流检测方法，直接决定了谐波的检测精度和跟踪速度，是决定谐波补偿特性能的关键，本文重点研究了谐波与无功电流检测方法。 本论文在研究分析现有各种电流检测方法的基础上，提出了一种适合的实现的改进频谱分析方法，并在此基础上建立了一套完整的电流检测电路装置。仿真结
基于深度学习的机器人抓取仿真训练技术研究
- 机器人智能抓取是实现机器人智能化的重要一环。由于待抓取物品形状、尺度的多样性以及环境因素的影响，抓取任务很难用准确的数学公式求解。以往的研究多是借助计算机视觉、机器学习等相关技术，虽有一定的效果，但智能化程度还是较低。2012 年后深度学习技术逐渐崛起，因为其良好的特征提取表现被应用在了各个领域，如医学图像、自动驾驶、数据分析等，近年来国外学者开始将这项技术应用到机器人抓取，并取得了一定的成果。
Assessing the Effects of Induced Field Rotation on Water Ice Detection of Tianwen-1 Full-Polarimetric Mars Rover Penetra
- 朱荣探测车首先配备了全极化火星探测车穿透雷达(FP-RoPeR)系统，旨在绘制地下精细结构并发现潜在的地下水冰。但是，与以往轨道雷达探测水冰不同的是，当电磁波通过粗糙界面传播时，FP-RoPeR信号会受到感应场旋转(IFR)的影响。因此，在本文中，我们评估了粗糙界面的IFR对FP-RoPeR数据的圆极化比(CPR)响应的影响，这是水冰探测的重要参数。理论计算和数值验证表明，深度、粗糙界面数和相对介电常数是影响IFR效果的三个重要参数;对于FP-RoPeR系统来说，深度比其他两个因素更重要。浅层区