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MATLAB
- 基于MATLAB Simul ink 的捷联惯性导航系统仿真,主要介绍了其基本原理,然后阐述了编程实现-MATLAB Simul ink based on the strapdown inertial navigation system simulation, introduces the basic principles of programming and then set out to achieve
guandao
- 利用静基座下惯性导航系统的误差方程,用matlab/simulink建立了惯导误差仿真模型-The use of static base under the inertial navigation system error equation, using matlab/simulink simulation model established the INS error
matlab
- 捷联惯性导航系统的matlab仿真程序 主要是针对飞行器 或者汽车 舰船-Matlab simulation of strapdown inertial navigation system program for aircraft or automobile ship
cuduizhun
- 捷联惯性导航里面的粗对准的matlab程序部分,编写的还可以的-Matlab program part of the coarse alignment of the strapdown inertial navigation which can also be written
卡尔曼滤波实验
- 卡尔曼与组合导航实验 MATLAB仿真。利用已建立好的初始对准的系统方程和量测方程,采用卡尔曼滤波的方法将平台误差角 , , 估计出来,同时被估计的还有惯性器件的误差(陀螺和加速度计零偏)。
捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20190410)
- 本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验,吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的,注重基础理论与工程实践相结合,实用性与可操作性强。全书共八章,主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的Matlab仿真程序可供参考,还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。(In this book the author summari