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湖面清扫智能机器人的控制系统设计
- 机器人是20世纪人类的伟大发明之一。它作为人类的新型生产工具，在减轻劳动强度、提高生产率、改变生产模式，把人从危险、恶劣的环境下解放出来等方面，显示出极大的优越性。近年来，随着工业和其它服务行业的蓬勃发展，人们在重视其经济效益的同时也提高了对环境污染治理的重视。水面污染的治理是一项艰难的长期任务，用人工清理水面漂浮物只是权益之计，有些危险水域人无法工作。很多发达国家致力于水面污染治理设备的研究，如石油清理设备，但只是用于大量泄露石油的清理。目前，我国研制的清理水面漂浮物的设备还未见报道，国外研制
基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
论文大纲
- 论文大纲
智能灭火小车设计报告
- 智能寻迹灭火小车的控制系统以AT89C52为核心，用两片L298N，一片用于驱动两个减速电机，一片用于驱动风扇。12V电源单独给电机供电，再用7805把12V电源降压至5V给单片机供电。小车前进时，是通过寻迹模块里的RPR220检测信号再由AD转换为电平信号返回到单片机，单片机根据程序设计的要求做出相应的判断送给电机驱动模块，让小车来实现前进、左转、右转、停车等基本功能。到达火灾地点时，单片机通过L298N来控制风扇工作灭火.....
单片机课程设计模版
- 与单片机相关的课程设计.一、设计目的 1、通过单片机课程设计，熟练掌握汇编语言的编程方法，将理论联系到实践中去，提高我们的动脑和动手的能力。 2、通过交通信号灯控制系统的设计，掌握定时/计数哭的使用方法，和简单程序的编写，最终提高我们的逻辑抽象能力。 二、设计任务和要求 任务：设计一个能够控制十二盏交通信号灯的模拟系统 要求：利用单片机的定时器定时，令十字路口的红绿灯交替点亮和熄灭，并用LED灯显示倒计时间。 三、设计原理分析
bldc.matlab.rar
- 在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 ,Based on the mathe
CNC-lathe-system
- 数控车床系统XY工作台与控制系统设计 单片机控制步进电机驱动的多用XY工作台。 已知条件：定位精度：±0.01mm，滚珠丝杠及导轨使用寿命：T=15000h，中等冲击 工作台的有效行程为 快速进给速度 和工作载荷 -Microcontroller controlled stepper motor-driven XY table with more. Known conditions: positioning accuracy: ± 0.01mm, ball screw a
Cigaesign
- LF2407A的ZJ19A卷烟机重量控制系统设计Cigarette machines based on LF2407A the ZJ19A weight control system design-Cigarette machines based on LF2407A the ZJ19A weight control system design
pidcontroller
- 基于ΜΑΤΛΑΒ 的二级倒立摆控制系统设计方法-Based on the ΜΑΤΛΑΒ double inverted pendulum control system design method
MCS-51
- 本文从硬件和软件两方面介绍了MCS-51单片机温度控制系统的设计思路，对硬件原理图和程序框图作了简捷的描述。-In this paper, both hardware and software introduced the MCS-51 single-chip temperature control system design, hardware and procedures schematic diagram made a simple descr iption.
AirManagement
- 本论文设计的是航空公司管理信息系统，它是航空部门机票管理系统的一部分，其作用是对所有待售机票和已售机票进行有效的管理。通过本系统不仅可以进行售票工作，而且还可以对和机票相对应的旅客情况和航班情况进行查询，并可随时进行增加，修改，删除，打印等工作，使售票人员能够有效地对机票进行有效的控制和管理。本论文从机票管理出发介绍了系统开发的背景，阐述了系统的设计思路和设计方法，并对系统中遇到的问题及应用前景作了阐述。 本论文包括七章内容，分别从引言，理论基础，系统分析，系统设计，系统实施，系统维护和系统
rtlinux_control_design
- rtlinux操作系统下,实时运动控制系统的软件设计方案-RTLinux operating system, real-time motion control system software design
PMRUSHLESSMOTORCONTOR
- 永磁无刷直流电机驱动控制系统设计,全数字控制方案-PMSM driver and control system design
33-design-graduate
- 33个毕业设计——单片机类(水箱单片机控制系统 数字密码锁设计 电子时钟 基于GSM短信模块的家庭防盗报警系统……)-33 graduate design- single-chip type (single-chip control system tank locks Designed figure Electronics clock module based on GSM message home burglar alarm system ... ...)
dianzuluwendukongzhixitong.kdh
- 电阻炉智能温度控制系统的设计和应用 电阻炉智能温度控制系统的设计和应用-Resistance Furnace Temperature Control System of Intelligent Design and Application
PMSMVECTOR
- 基于DSP永磁同步电动机矢量控制系统的设计 -Design of PMSM Vector Control Systan Based on DSP
8255A
- 文档包含8255A控制交通灯的应用系统设计的软硬件设计方案，PDF格式-8255A document contains the application of traffic signal control system design of hardware and software design, PDF format
file
- 基于文件系统过滤驱动的目录安全控制系统设计-filter
PID1
- 在嵌入式控制器上实现温度控制的PID算法及系统设计-In the embedded controller to achieve PID temperature control algorithm and system design