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2阶倒立摆控制
- 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来，许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状，接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器，通过比较和MATLAB仿真，验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。
CMU操作手册
- CMU操作手册详细介绍了CMU的手动测量方法及通过GPIB语言远程控制的方法
单片机控制GSM模块实现短信收发的软件设计
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基于行为的模糊控制在足球机器人仿真系统中的应用
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UC3843 U-100A 提供低成本電流模式控制.pdf
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基于SVPWM的电机控制系统仿真研究
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温度控制系统(单片机,汇编语言)
- 根据现有源码修改后的汇编程序,付上对应原理电路图,实现一个温度控制与警报系统
在Windows使用apache搭建Mercurial版本控制服务
- 在Windows使用apache搭建Mercurial版本控制服务 配合Tortoisehg实现分布式版本控制
嵌入式LED显示屏控制系统应用研究-论文.doc
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电机控制SCI论文
- 本论文为电机保性能控制的SCI论文，值得大家参考！
PIC单片机控制Modem的串行通信设计
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基于nRF905的智能照明控制系统
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单片机控制GSM模块GPRS工业模块的远程监控系统的设计C程序
- 单片机控制GSM模块GPRS工业模块的远程监控系统的设计C程序
精密GPS动态定位的质量控制与随机模型精化
- 武汉大学 武汉大学 博士学位论文精密GPS动态定位的质量控制与随机模型精化 姓名：柳响林 申请学位级别：博士 专业：大地测量学与测量工程 指导教师：刘经南;王新洲
控制CAD程序
- 经典与现代控制m文件集
基于DSP的永磁同步电机矢量控制伺服系统研究
- 本 文首 先 通过建立永磁同步电机数学模型，详细分析介绍了电压空间矢量脉宽调制(svPwM)技术以及矢量控制原理，并简要阐述了PMSM转子磁场定向矢量控制伺服系统的结构环节构成及其控制实现原理。最后 ， 在 伺服系统基本的软硬件设计基础上，基于AMTLAB对此伺服系统进 行计算机仿真评估系统的仿真研究。仿真过程紧密联系了实际系统的软硬件的模块设计，从而使得最终给出的Foc一PMS林矢量控制伺服评估系统仿真模型极具可比性。后经仿真评估系统与实际系统的联合调试实验，测出了良好的实验结果波硬及数据，验
R8C/2L群直流无刷电机控制与应用笔记
- R8C/2L群直流无刷电机控制应用，有霍尔传感器
在步进电机下的微机控制系统设计
- 摘要——本文给出了基于AT89C51单片机为核心的步进电机控制系统。该系统设计包括硬件设计和软件设计，电路设计中包含键盘输入，LED显示屏，发光二极管和报警状态显示。键盘可以用来输入操作参数，系统启动和关闭。电机驱动负载处理预定的工作通过键盘的外界输入，进行点的位置和速度控制。显示电路的应用程序可以显示步进电机运行状态和输入数据。软件部分，实现了基于AT89C51单片机汇编指令系统的程序。通过测试，该系统可以很好的实现上述功能。
过程控制课件
- 过程控制课件
基于T-S模型的自适应模糊广义预测控制
- ： 对一类非线性 系统 ， 利用一种基 于模 糊规 则的快速模糊辨识 方法建立起 系统的 T— S模型 ， 并基 于该模 型应用局部 递推 最小二乘方法根据采样 值对模型参数进 行在线修 正， 根据 系统动 态线性化模 型采取 广义预 测控制 策略 ， 从 而实现 了基 于 T— S模糊模型的非线性 系统 自适 应模糊预测 控制 。与 以往 的模糊 广义 预测控制 算法相 比 ， 此方法 简单 ， 而且较 大地 减少计 算量 ， 适合 于在 线控制。通过仿 真研究验证 所提 方法的 有 效性 。