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2阶倒立摆控制
- 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来，许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状，接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器，通过比较和MATLAB仿真，验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。
基于DSP的永磁同步电机矢量控制伺服系统研究
- 本 文首 先 通过建立永磁同步电机数学模型，详细分析介绍了电压空间矢量脉宽调制(svPwM)技术以及矢量控制原理，并简要阐述了PMSM转子磁场定向矢量控制伺服系统的结构环节构成及其控制实现原理。最后 ， 在 伺服系统基本的软硬件设计基础上，基于AMTLAB对此伺服系统进 行计算机仿真评估系统的仿真研究。仿真过程紧密联系了实际系统的软硬件的模块设计，从而使得最终给出的Foc一PMS林矢量控制伺服评估系统仿真模型极具可比性。后经仿真评估系统与实际系统的联合调试实验，测出了良好的实验结果波硬及数据，验
bldc.matlab.rar
- 在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 ,Based on the mathe
ModelicaBookExcerpts
- Modelica由位于瑞典Linkö ping的非赢利组织Modelica协会开发，可以免费使用。它是一种为支持有效的模型库开发和模型交换而设计的，建立在非因果模型之上、支持数学方程和模型知识重用的，用于大型、复杂、多种成分组成的物理系统建模的现代面向对象语言。它适合于多领域建模，例如机器人，包含机械、电子、水力、控制子系统的汽车、宇航应用，面向（化工）过程的应用及电力系统发配电等中的机电模型。Modelica中的模型是用微分、代数和离散方程进行数学描述的。无需人工求解特定的变量。Mod
DSP11
- 基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上，系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法，论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿真软件环境下建立了交流伺服系统的仿真模型，并对模型进行了仿真-DEVELOPMENT OF THE PERMANENT AC SERVO CONTROL SYSTEM BASED ON DSP
shuangpwmbianhuanqi
- 本文以双Pwm变换器为基础，分析论述了电力电子装置的整流、逆变和回馈状态的国内外发展状况。随着科学技术的发展，电力电子装置的低功率因数和高谐波污染已经成为电网的两大主要危害，因此提高系统功率因数便是电力电子技术的发展趋势，本文阐述了功率因数的定义，脉宽调制的种类以及电压 型PWM变换器的原理、控制方法等内容，比较了脉宽调制的各种类型，详细推导了三相电压型PWM变换器的数学建模，指出系统各种控制方法的优缺点，着重表达了二相调制脉宽空间矢量WPM的算法推导，选用了系统主控芯片，编写了系统软件程序
Permanentmagnetsynchronousmotordirecttorquecontrol
- ： 文章根据永磁同步电机的数学模型和直接转矩控制的基本原理， 设计了一种基于T MS 3 2 0 F 2 8 1 2的 全数字化直接转矩控制系统。首先利用MA T L A B软件对直接转矩控制系统进行建模和仿真， 得到电流、 转速、 转矩以及磁链的仿真波形， 然后对 系统进行实验研究。-t：Ac c o r d i ng t o t h e ma t h e ma t i c a l mo d e l o f Pe r ma ne n t M a g n
DMC-sheji
- 摘要 随着火电机组向大容量、高参数和高效率方向发展，对机组热工自动控制系统控制品质的要求也随之提高。在热工过程中，大多数热工对象具有较大的惯性和迟延，且是非线性和慢时变的，部分对象还是多变量的，因而具有很大的不确定性和强耦合性。这就难以建立精确的数学模型，使采用固定参数的PID控制器不能与生产上越来越高的控制要求相适应。 本文主要是研究动态矩阵控制算法在主汽温控制方面的应用。首先，分析了当前火电厂主汽温的控制方式和常规的控制方法，以及影响主汽温变化的各种扰动因素；然后，介绍了动态矩阵控制
n
- 这是一篇硕士论文：论述了矢量控制的理、坐标变换矩阵和三相异步电机的基本方程式，推导出了异步电机在不同坐标系下的数学模型，实现了异步电机转矩电流、励磁电流的解耦，然后分析、比较了无速度传感器矢量控制的各种方法的原理及优缺点，对常用的自适应法和反电动势法进行了更为详细的原理和仿真比较，并将带速度传感器控制系统的性能和无速度传感器控制系统的性能进行了比较；最后设计了模糊控制器对电机定子电阻进行在线检测，增强矢量控制系统的鲁棒性。-This is a master s thesis ： the vect
Matlab-for-BLDCM
- 在分析无刷直流电动机数学模型的基础上, 提出了一种基于MATLAB 的无刷直 流电动机控制系统建模仿真的新方法。该仿仿真模型由独立的功能模块整合而成, 其中电机本体和逆变系统模型采用SimPowerSystems 中的电力电子元件搭建, 可以真实反映中点电压的实际情况-Based on analysis of the mathematical model of a brushless DC motor, a brushless DC motor control system based on
The-simulation
- 本文采用模糊控制系统分别在MATLAB与DsP中实现了对永磁无刷直流电机双闭环系统的凋速。文中首先建立了永磁无 刷直流电机的数学模-This article USES the fuzzy control system is realized in MATLAB and DsP respectively on the permanent magnet brushless dc motor double closed loop system of speed. In this paper, we
ZHISHUADIANJI2
- 在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了无刷直流电机系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如BLDC本体模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建无刷直流电机系统的仿真模型.为保证仿真快速性和有效性,模型采用分段线性法生成梯形波反电动势,系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制.仿真结果证明了该方法的有效性,同时也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路.-
MATLAB-sumlink-windpower
- 随着可持续发展理念的深入，风力发电作为可再生能源得到了快速的发 展。风力发电系统的仿真在风力发电系统分析，发电量分析和电网的能量的 分析中都起到了非常重要的作用。 本文应用 MATLAB 软件，对风速、风轮、传动机构、发电机、与风力发 电相关的电力电子系统建立了数学模型，并进行仿真进方面的研究，得到了 可供分析的仿真结果。介绍了风力发电机组的控制技术，主要是变桨距控制 和发电机变速控制，并利用 MATLAB 软件对变桨距控制系统和低于额定风速 和高于额定风速时的变速风
Simulation-of-PMSM-PWM
- 分析了空间矢量永磁同步电机数学模型 建立了永磁同步电机空间矢量控制系统仿真模型 并在MATLAB环境下对变频调速系统进行仿真实现-the space vector PWM controlled PMSM is analyzed the simulation model of space vector PWM controlled PMSM is presented and speed control system is simulated
Asynchronous-motor-simulation
- 首先，介绍了交流调速及其相关技术的发展现状和发展趋势，以及交流调速系统的主要控制策略。选用工业变频器用异步电机作为研究对象，利用坐标变换理论，分析了异步电机在三相静止坐标系、两相静止与旋转坐标下的电机基本数学模型及其矢量控制原理。利用转子磁场定向的矢量控制技术，实现了异步电机定子电流的转矩分量和励磁分量的解耦。分析了空间矢量脉宽调制算法以及实现方法，最后设计了异步电机的双闭环矢量控制系统。 然后，利用Matlab/Simulink搭建了异步电机数学模型，建立了基于电压空间矢量脉宽调制的异步电
coordinated-model
- 将机炉协调控制系统被控对象的非线性数学模型直接用于姚孟发电厂2号机300MW 单元机组的分散协调控制系统(DCS)。通过在线调整模型参数和在相同时间段内对比不同工况下实际受控对象的工程值曲线与仿真模型的计算值，证明了此模型能很好地反映机炉协调被控对象的实际特性，同时也证明了该模型的正确性和准确性-The coordinated boiler-turbine control system nonlinear mathematical model of the controlled object d
Matlab-Simulink-and-control-system
- 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真（第3版）》从应用角度出发，系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用，结合MATLAB/Simulink的使用，通过典型实例，全面阐述了自动控制的基本原理以及控制系统分析与设计的主要方法。《MATLAB/Simulink与控制系统仿真（第3版）》共分13章，包括自动控制系统与仿真概述、MATLAB计算基础、Simulink仿真、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析、线
Four-axis-spacecraft
- 四轴飞行器姿态控制系统设计 四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性,姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心 通过分析四轴飞行器的飞行 原理,根据其数学模型和系统的功能要求,设计了四轴飞行器的姿态控制系统 该系统采用stm32系列32位处理器作为主控制器,使用 ADIS16355惯性测量单元等传感器用于姿态信息检测 系统基于模块化设计的思想,各传感器都使用数字接口进行数据交换,结构简 单 使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,实验结果表明,飞行器能较好的稳定在实验平台上,系统
风力发电系统的建模与仿真
- 介绍风力发电的机械和电气系统数学模型及并网控制策略的原理，然后结合具体算例，通过DIgSILENT和MATLAB/Simulink两种仿真软件建立典型风电机组的仿真模型，分析其*大程度功率跟踪控制、有功和频率调节、无功和电压控制、低电压穿越、虚拟惯性控制等风电机组并网控制的主要特性，以及电网允许风电接纳能力、电网潮流计算与无功优化计算、风电接入对电网暂态稳定性影响等。此外，通过柔性直流输电的海上风电和大型风电基地的风电场并网已成为新的研究热点，本书将介绍其基本原理和仿真建模。(Modeling
intelligent control
- 蔡自兴 智能控制课件，内含模糊控制及其数学基础， 分层递阶控制系统，专家控制系统，神经控制系统，自学习控制系统ppt，较为有用。(This is a zip including some advanced intelligent control systems theory, such as Fuzzy Control Systems, Hierarchical Control Systems, Neuro-Control Systems, Learning Control Systems. M