搜索资源列表
Web
- 目前 在基于Internet的遥操作中普遍存在着大时延和有限带宽的问题严重降低了系统的稳定性与安全性遥编程技术的提出为这 些问题的解决开辟了一条很有希望的道路应用这一技术实现了一个基于Web的机器人遥操作实验系统-The prevalence of Internet-based teleoperation large latency and limited bandwidth issues seriously degrade the stability and security of the
Monitoring-Sensor
- ：为了验证听觉反馈在移动机器人遥操作中应用的可行性，作者应用可听化技术设计了一种传感器 信息一声音映射方案，并在此基础上进行了心理物理学实验。初步的实验结果表明，通过听觉反馈遥操作者 完全可以对传感器数据流进行有效地监视。-: In order to verify the feasibility of the application of auditory feedback in mobile robot teleoperation of applications Auralizatio
PCI-1711L
- 本文主要阐述了由PCI一1711L数据采集卡和VC++6．0编程语言组成的网络遥操作机器人实验系统的硬件组成及软件 设计，并对如何通过PC1—1711L来进行数据采集和设备控制等关键问题进行了探讨。实验结果表明，该系统设计可靠，人机 界面友好，可以很好的完成网络遥操作机器人实验系统中位置和力信号的测量。-This article focuses on the PCI 1711L data acquisition card and VC++6.0 programming language
Control-of-Teleoperation
- ：针对遥操作机器人系统通信通道中存在时延以及系统模型存在不确定性而可能造成系统不稳定和操作性能降低的问 题，采用了H 混合灵敏度鲁棒控制的方法设计主从机械手的控制器。首先概括的介绍了系统的构成及动力学模型，然后 针对控制器设计中加权函数选择较困难的问题，研究了一种较实用的加权函数选择方法，并采用MATLAB鲁棒控制工具箱 进行了控制器设计，最后给出了系统在随机时延环境下Simulink的仿真结果。结果表明系统在受扰和通信信道存在随机时 延的情况下，仍具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能
Move
- 四足机器人上台阶程序，可以用，再加一句描述-Quadruped robot on the stage the program can be used, together with a descr iption of
On-the-independent--
- 自主沿线前行智能小型机器人.自主沿线前行智能小型机器人-On the independent along small intelligent robot design and Implementation
matlab-robotics-toolbox
- 关于matlab机器人工具箱的使用，为更好的使用matlab的仿真功能-this is about matlab robotics toolbox
A* 算法详细解答
- 详细介绍了A*搜索算法的原理和应用，使用与路径规划和机器人路径搜索
Neural-Rehabilita-tion-Robot
- 介绍了一种神经康复机器人,阐述了机器人的详细结构、工作原理、使用方法以及在结构上和控制模式上为 了保证患者瘫肢的安全所采取的策略。通过健康人实验证实了该机器人能够满足神经损伤患者康复训练的一般要 求,有望用于患者的临床康复训练。-We p resent a neural rehabilitation robot for brain2injured peop le. Detailed structure and work p rincip le and use method of th
naojijiekokongzhi
- 基于脑机接口 控制外部硬件 控制机器人、假手、等相关外部设备-Based on brain- machine interfaces to control external hardware control robots, prosthetic hand, and other related external equipment
RR
- 在船舶制造中， 由于船舱底部存在排水孔，焊接过程出现不连续焊缝， 直接影响焊接生产效率。在控制系统已实现角焊缝跟踪的基 础上，在焊接机器人本体上设计安装结构光视觉传感器，使其能够检测出排水孔的起点、终点位置，控制系统实现自动引孤、熄孤。进一 步提高焊接自动化程度。通过对轮式移动机器人直角焊缝跟踪分析，确定视觉传感器在机器人本体上的安装方案。同时．通过一系列试验 确定CCD与激光器的空间标定。最终选择激光器光束垂直照射焊接工件，CCD偏转一定角度接收的方案，并验证了其可行性。-Abst
111
- 机器人运动学逆运动学PPT 对于机器人专业非常有用！-The robot kinematics inverse kinematics PPT useful robot professional!
robot-path-planning-
- 机器人路径规划问题 利用物体的势能来解决问题-Robot path planning problem to solve the problem using the potential energy of the object
mohucelve
- robocup 水中机器人 1v1模糊策略-robocup water robot 1v1 fuzzy strategy
pengzhuang
- robocup 水中机器人 平台碰撞检测算法-robocup underwater robot platform collision detection algorithm
robot
- 机器人编码单目追踪，很多地方都可以用到。C++编码很多内容共400行代码-Monocular tracking robot coding
2013
- 基于单目相机和激光测距仪, 文章提出从一幅图像中识别出非合作目标物体上的矩形面,并提取出 4 个顶点坐标的特征提取方法,为位姿的测量提供必要的信息 提出以激光点为参考, 距离激光点最近的 4 条边 界为矩形面边界的判定准则,并根据激光点到直线的垂足和边界端点约束排除干扰线段 该方法能有效地判 定出矩形面且顶点定位准确,在空间机器人视觉伺服控制半物理仿真系统上得到了验证。-An approach to identi fying the rectangular plane of the
dijkstra-algorithm-matlab
- dijkstar是寻路算法中比较高效的算法，并且能够较快的找到一条适合机器人，无人机运行的方法-dijkstar is the the pathfinding algorithm more efficient algorithm, and be able to quickly find a suitable robots, unmanned aerial vehicles running
jiqirenyaokongqi
- 巧用遥控器改造成机器人的遥控，包括制作过程 程序-Using the remote control is transformed into the remote control of the robot, including the procedures of the production process
PPP
- ：实时、准确的提取道路信息和控制机器人的运动状态是机器人视觉导航系统的关键， 针对这两点提出了一套基于ARM 处理器的解决方案和控制算法，并着重研究了坐标几何校 正算法和最小曲率半径算法．实践结果表明，该套算法简便有效、实时性好、可靠性高，适用于 简易机器人的视觉导航．-Extracting road information real—time，accurately and controlling the motion of robot are two key technolog