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- ucos-II的课件，北航机器人研究室做的，看着就是和其他的不一样啊！-ucos-II of the courseware, Beihang robot laboratory do not look at that and the other as ah!
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- FIRA足球机器人守门员防守策略设计 主要介绍了机器人策略系统设计中的守门员防守的策略设计部分。-FIRA robot soccer Defensive strategies designed to introduce the robot system design strategy strategy design part of the Defensive.
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- 移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术 研究-robot road and control
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- 一个很好玩的聊天机器人哦！是我的人工智能的作业（有源码）-A very fun chatting robot Oh! Is my work in artificial intelligence (with source)
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- 轮式移动机器人模型，用于对机器人进行仿真分析-Wheeled mobile robot models, robot used for simulation analysis
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- 基于3DSMAX和OpenGL的遥操作机器人图形建模-3DSMAX and OpenGL-based Telerobot graphical modeling
AT89C51
- 随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器／计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A／D转换器、D／A转换器等多种电路，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统。这种技术促使机器人技术也有了突飞猛进的发展，目前人们已经完全可以设计并制造出具有某些特殊功能的简易智能机器人。-With the continuous development of microelectronic technology,
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- 机器人足球视觉系统精度提高算法，里面有详细的说明及源代码，供大家借鉴！-Robot soccer vision system improve the accuracy of algorithm, which has detailed instructions and source code for the U.S. learn from!
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- 结合马尔可夫过程，提出一种概率论的声源定位算法，并给出了基于DSP的机器人实现。其中声源定位部分采用三个麦克风呈三角形放置，为减小由于噪声等引起的TDOA估计误差，采用马尔可夫过程计算时延，这样计算的时延会更可靠。该方案中的声源定位也属于一维定位，即只需知道声源的方向角-Combination of Markov process, a probability theory of sound source location algorithm, and give the robot based o
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- 介绍一种滑模控制方法，该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。-A method of robot sliding-mode control control combined with compensation of feed-forward load force and feedback friction is presented to reduce the motion vibration of 6-DOF（six degree-of-freedom） hydraulic para
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- 粒子群算法在三维空间机器人路径规划中的应用-PSO at three-dimensional space robot path planning
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- 水下机器人作业目标控制和目标识别 摘要：本文着重叙述AUV对特定作业-“水下目标探测与识别”的作业控制和实现过程。叙述水下三维目标的识别机理和识别算法以及为正确识别目标提供最佳条件的预处理、硬件系统和实时处理功能。-Operation of underwater robots to identify goals and objectives of the control Abstract: This paper describes the AUV to a specific operatio
AT-WALKERManual
- 朋友从日本带回来的,制作机器人的详细文档,对大家很有启发呀-A friend brought back from Japan, the production of detailed documentation robot, it was very instructive for all of us!!!
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- 机器人视觉处理颜色模型部分的一些英文论文-Robot vision to deal with some of the color model of part of the English papers
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- 基于GPS的小型移动机器人制作书籍，里面介绍的很详细，是美国某大学实验室的内部书籍-the very small moving robot