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- 机器人视觉导航而言，道路识别和表示是一个非常重要的环节，它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像，提出了基于区域方法的一套处理方案，该方法首先通过分割获得道路区域，利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型，然后基于链码以及该道路模型，设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合过程中，首先依据 一定的准则把链码分为两段，对于每一段再递归执行该分段过程，直到不能分为止，然后用分段直线去描述道路边界。该拟 合算法可以有效地处理直道和非直道的情况。文中给出了相关
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- 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
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- 提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
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- 果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介 绍了神经网络的特点，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路，最后给出了黄 瓜采摘机器人的具体分析实例，对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。
Imageprocessingtechnologyinagricultureintheapplica
- 图像处理技术是模式识别与人工智能的一个重要领域，其应用已扩展到农业领域的诸多方面。为 此，简要介绍了计算机图像处理及其应用的基本过程，概述了图像处理技术在农业机器人中的应用状况， 并指出了图像处理技术应用于农业机器人领域所存在的问题。
fira5vs5
- FIRA 5v5机器人足球赛进攻策略研究 本科毕业论文
RoboCup
- RoboCup小型足球机器人建模及仿真平台研究
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- 凌阳单片机摸组机器人摸组资料，想深入学习凌阳就下载看看吧
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- 各种不同方案智能小车集锦3 学术性很强的期刊智能小车机器人 共分十几个包上传，每一包大概五个方案 以上内容是期刊，pdf格式，比较简洁，只给出总体实现方法，有一定参考价值
robocup2d资料
- robocup2d资料，里面有介绍，环境安装及函数解释
iRobot Create 用户手册
- iRobot Create 用户手册，详细介绍了iRobot Create 机器人的使用说明，希望对需要的朋友有帮助
NI Vision for LabVIEW 基础
- LABVIEW机器人视觉系统的基础介绍,包括Vision里的各个模块及应用
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- 机器人的视觉导航，采用颜色特征转换方法对颜色进行识别，让机器人加以判断-Robot visual navigation using color features to identify the color conversion method, so that robots be judged
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- 机器人制作参考书，本文介绍了工业自动机器人的电控资料，平台选择，硬件设计，软件调试等，非常实用。-Robots making reference, this article describes the electronic control of industrial automated robots information, platform selection, hardware design, software debugging and so on, very useful.
Artificialpotentialfieldmethodbasedondynamicpathpl
- 基于动态人工势场法的路径规划，运动规划；动态势场；足球机器人 -Artificial potential field method based on dynamic path planning, motion planning dynamic potential field soccer robot
5v5
- 5v5足球机器人仿真比赛用源代码，包含大多数可能发生的情况的应对方案-5 v5 soccer robot simulation game with source code, including the most likely scenario possible solutions
学生立项
- 学生立项，基于51单片机的语音控制机器人，结合硬件设计和软件设计，具有很轻的应用价值。
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