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fen_AUTO
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robot
- 主要介绍了机器人结合视觉技术，解决示教带来的不足，提高了机器人焊接的自动化水平，提高了焊接质量。-It introduces the robot combining vision technology to solve the problem caused by teaching, improve the level of automation of welding robots, to improve the quality of welding.
SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的 位姿。在此基础上，可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标，即创
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- 基于pioneer3-AT机器人小车研究平台应用于焊缝跟踪的研究，设计相应的焊缝跟踪系统，并对机器人小车进行运动学分析-Based on the research platform of pioneer3-AT robot vehicle, the welding seam tracking system is designed, and the corresponding welding seam tracking system is designed.
CRP-robotics-technical-description
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DeviceNet_KR_C2
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Reinforcement-Learning
- 基于神经网络的强化学习是对强化学习算法的一种改进，本文讲述了将基于神经网络的强化学习算法用于移动机器人动态导航。-Reinforcement learning based on neural network is an improvement of reinforcement learning algorithm. This paper describes the reinforcement learning algorithm based on neural network for dynam
wzcwxjqr_v1.2.0
- 微智创T+微信机器人是以php+mysql进行开发的微信机器人源码。 从未想象的简单与有趣，给你全新的微信新玩法，一分钟轻松创建专属微信机器人，呈现你的创意和想法。 不拘一格多场景应用 微智创 T+ 微信机器人，颠覆传统微信公众号模式，适用于各种场景应用。独创的模块化设计，捐弃了以往网站纷繁复杂的功能，让您随心搭配灵活运用。 适应各类人群需求 无论你是个人、微商、企业、亦或是自媒体。微智创 T+ 微信机器人均可带给您更便捷与高效的体验，同时微智创 T+ 微信机器人接受量身定制
robot-experiment1
- 机器人控制（Robot Control）的目的是通过人工引入控制改善原有系统的特性，使新的系统：1）跟踪性能（Tracking Performance）更好，2）抗扰动性（Diturbance Rejection）更强，3）稳健性（Robustness）更优 -Robot Control (Robot Control) The object is achieved by the introduction of artificial control system to improve the
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- 开源机器人操作系统ROS，学习ROS操作系统，机器人操作系统-Open source robot operating system ROS, learning ROS operating system, robot operating system
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- 对话类语料10万条左右，可用于进行机器人对话训练。-Dialogue about 100,000 words can be used for robot dialogue training.
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- 详细的介绍了并联机器人的视觉伺服控制，文章新颖独特，具有较强参考价值，是未来研究方向。-In this paper, the visual servo control of parallel robot is introduced in detail, which is novel and unique.
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- 不确定环境下的机器人路径规划的多目标粒子群优化算法-Robot path planning in uncertain environment using multi-objective particle swarm optimization
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- 基于图像特征点的移动机器人立体视觉SLAM研究-Research on Stereo Vision SLAM of Mobile Robot Based on Image Feature Point
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- 移动机器人运动规划方法简介，帮你快速学习移动机器人运动规划方法-A brief introduction to the mobile robot movement planning method, which will help you quickly learn the mobile robot movement planning method
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- 开源机械臂资，源代码是C++写的，很有研究价值，文件包里有硬件和控制(Open source mechanical arm, the source code is written in C++, very valuable research, file package, hardware and control)
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- 机器人动作编程中可能会用到的知识：空间立体坐标系的旋转和动态变换一定角度，新的坐标在原始坐标上的投影。(The knowledge that may be used in robot action programming: the rotation and dynamic transformation of a spatial coordinate system, the projection of a new coordinate in the original coordinate)
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