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制粒子群算法的移动机器人路径规划
- [摘要】 由于用Pso进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规划连续描述的环境中的路径，使算法受到一定的局 限性．为此。研究了一种伞新的基于栅格法的机器人路径规划二进制粒子群算法．首先用栅格法描述机器人工作环境，在此基础 上，将机器人路径表示为粒子位置的二进制编码，并以路径长度为适应值，产生初始种群后，再对粒子佗置和速度进行更新，经 过多次迭代，即可获得从起始点到目标点的一条全局最优路径．该方法模型简单，算法复杂度低，收敛速度快，计算机仿真实验 证明『，该方法的有效性和先进性．
PSO
- 粒子群算法在三维空间机器人路径规划中的应用-PSO at three-dimensional space robot path planning
rengongzhineng2
- 人工智能方面的论文，设计机器人路径规划，包括蚁群算法，中心点算法-Papers on artificial intelligence, design robot path planning, including the ant colony algorithm, the center algorithm and so on .....
gaijindeliziqunyouhuasuanfa
- 改进的粒子群优化算法在机器人足球中的应用 希望能对研究机器人足球的相关朋友有所帮助-Improved Particle Swarm Optimization Application in Robot Soccer Robot Soccer would like to study the relevant help a friend
matlab
- 蚁群优化，寻找最短路径，也可用于机器人规划-Ant colony optimization to find the shortest path can also be used for robot planning
robot
- 基于蚁群算法的机器人路径规划，用来解决机器人的路径规划-Based on ant colony algorithm for robot path planning, to solve the robot path planning
PAPER1
- 室内噪声环境下气味源的多机器人微粒群搜索方法-Multi-particle swarm robots odor source search method of indoor noise environment
Swarm-robot
- 群机器人在动态未知环境下，多目标搜索；通过自组织任务分工实现搜索并行进行，且能够有效的避开动态及凸障碍物。-Group of robots in dynamic unknown environments, multi-objective search Through the self-organization tasks to achieve parallel search, and can effectively avoid dynamic and convex obstacles.
fen
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1-s2.0-S0925231212007722-main
- 不确定环境下的机器人路径规划的多目标粒子群优化算法-Robot path planning in uncertain environment using multi-objective particle swarm optimization
基于混合粒子群算法的移动机器人路径规划研究
- 本文主要研究的是机器人避障，通过混合粒子群算法来实现，里面含算法步骤，实例分析，对研究机器人避障的朋友在理论上有所帮助(This paper mainly studies the robot obstacle avoidance, through the hybrid particle swarm algorithm to achieve, which contains the steps of the algorithm, example analysis, to study the robo
微信群管理机器人的使用方法
- 介绍微信群管理机器人的软件以及如何进行使用操作
基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码收藏
- 基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码，使用网格离散化的方法对带有障碍物的环境建模，使用邻接矩阵存储该环境，使得问题转化为蚁群算法寻找最短路径。(Robot path planning MATLAB source code based on ant colony algorithm, using grid discretization method to model the environment with obstacles, using adjacency matrix to stor
SLAM路径规划论文15篇（中文）
- 关于SLAM路径规划方面的15篇论文，中文的，改进蚁群和鸽群算法的机器人路径规划，基于前沿评估的移动机器人自主环境探索，全向移动机器人动态避障方法研究，移动机器人视觉惯性SLAM研究进展等。