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InvertedPendulumSystem
- 】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能
2阶倒立摆控制
- 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来，许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状，接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器，通过比较和MATLAB仿真，验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。
inverted-pendulum
- 主要讲授了一级道理摆的建模和极点配置方法的使用，还介绍了爱克曼极点配置方法如何在MATLAB环境中使用的方法，很实用！-The main reason to teach the level before the modeling and the use of pole placement method, also introduced Cookman love pole placement method in MATLAB environment, how to use methods, ver
control
- DESIGN OF AN OPTIMAL CONTROLLER WITH PRESCRIBED 基于最优极点配置复合控制的弹性连杆机构主动控制研究 用最优极点配置确定PID参数 -DESIGN OF AN OPTIMAL CONTROLLER WITH PRESCRIBED composite pole placement based on optimal control of active control of elastic linkage study to determine
Solving
- 求解双层规划问题常用的算法有极点算法、直接搜索法、下降法和非数值优化方法(如模拟退火算法、遗传算法等)，遗传算法的求解思路是：首先对上层的决策变量编码，代人下层规划模型，通过求解下层模型的决策变量值，代入上层模型计算适应度值，然后进行交叉、变异、选择操作，最后求出最优解。-Solving Bilevel Programming Problems with pole algorithm commonly used algorithms, direct search method, descent
ch3
- 第3章 离散系统结构 109 3.1 离散系统结构的基本原理 109 3.1.1 离散系统结构的分类 109 3.1.2 离散系统结构的基本组成 109 3.2 IIR系统结构及MATLAB实现 110 3.2.1 直接I型 111 3.2.2 直接II型 111 3.2.3 级联型 113 3.2.4 并联型 118 3.3 FIR系统结构及MATLAB实现 122 3.3.1 直接型 123 3.3.2 级联型 123 3.3.3 线性相位型
researchoncontrolofinvertedpendulumbasedonGA
- 本文以一级倒立摆系统和二级倒立摆系统作为实验平台，针对极点配置中极点不易寻找、LQR控制中权值难于确定和拟人控制从定性到定量转化的瓶颈问题，应用遗传算法对控制器进行参数优化，一方面充分利用各自的优势来共同提高控制器的性能，另一方面将人从费时费力的试凑试验中解脱出来。-In this paper, an inverted pendulum and double inverted pendulum system as the experimental platform, pole for pole
zero-pole-ponit-analysis
- 关于零点极点分析，是电路和运放设计的好文章-s analysis about pole&zero
5346363636
- ：针对粒子群算法进行多极点函数优化时 存在的局部极小点和搜寻效率低的问题，引入了小 生境的思想到粒子群算法中，以粒子的最好位置为 中心，粒子的最好的个体解对应的适应值为半径建 立圆形小生境。stretching 技术，其次对子群体采用解散策略，即当在子群体中找到一个极值点后把子群体解散回归主群体，最 后设置子群体创建时的半径阈值，避免子群体半径过大。该算法解决了标准的NichePS0算法在处理 多峰函数时，极值点的个数依赖于子群体个数及极值点容易出现重复、遗漏
details
- 求系统 的零、极点和幅度频率响应。-Find the system poles and zeros and amplitude frequency response.
3
- 混频系统分析，包括零极点图、单位冲击响应和频率响应-Mixing system analysis, including pole-zero map, unit impulse response and frequency response
Linear
- 线性系统作业，系统辨识，运用极点配置，LQR，H∞设计状态反馈控制器-Linear system operation, system identification, using pole placement, LQR, H ∞ state feedback controller design
feng2
- 以峰值滤波器零、极点的品质因数及零、极点的模拟角频率为为原型函数，对峰值均衡的实际值与理论值进行仿真-In order to simulate the quality factor of zero and pole peak filter and zero pole angular frequency as the prototype function, the peak balance of the actual value of the simulation and theoretical
ADRC
- 自抗扰控制器的设计 扩张状态观测器和极点配置进项观测和补偿-ADRC design extended state observer and pole allocation input observation and compensation
quanjie-
- 基于全状态观测器状态反馈的多轴转向极点配置-state feedback
CHENGXU
- 基于全状态观测器状态反馈的多轴转向极点配置-state feedback