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ICP-point-cloud-registration
- 三维激光点云配准是点云三维建模的关键问题之一。经典的 ICP 算法对点云初始位置要求较高且配准 效率较低，提出了一种改进的 ICP 点云配准算法。该算法首先利用主成分分析法实现点云的初始配准，获得较好 的点云初始位置，然后在经典 ICP 算法的基础上，采用 k － d tree 结构实现加速搜索，并利用方向向量夹角阈值去除 错误点对，提高算法的效率。实验表明，本算法流程在保证配准精度的前提下，显著提高了配准效率。 -Three-dimensional laser point cl
jinchengzi-Correction
- 金橙子打标卡校正振镜的说明，步骤详细，对从事激光加工的很有帮助。-Golden oranges galvanometer, marking card calibration steps in detail, is of great help to engaged in laser processing.
laser
- 激光振镜制作方案，非常详细实用的资料，值得DIYER门学习-Laser galvanometer production plan, the information is very detailed and practical, is worth learning DIYER door
dd
- 电子安平仪器源码，读取水泡信号驱动马达，使其安平，同时控制激光管-Electronic instrument level source, driving motor signal to read the blister, Anping, and the control of laser tube
optical-flow-navigation
- 针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在
Laser-punching
- 激光打孔优化算法，优化路径，模拟最优路径-Laser drilling optimization algorithm, optimization of the path, simulation of the optimal path
Terrasolid中文超级教程
- Terrasolid中文超级教程.TerraScan 模块是用来处理数以千万计的激光点数据，较大内存的计算机一 次能处理超过1000万个点。软件里提供的工具可以广泛应用于电力输送、洪水分 析、高速公路设计、钻孔勘探、森林普查、数字城市建模等不同领域。(Terrasolid Chinese Super tutorial)
NAV350
- SICK公司NAV350的产品手册，对激光传感器开发人员比较有用。(Manuscr ipt of nav350 , it is helpful for the developers who are focusing the laser sensor .)
sc_manual_sl_English
- SAM LIGHT激光振镜打标机软件操作说明书。(SAMLIGHT operation manual)
低插入损耗阵列波导光栅的设计
- 低插入损耗阵列波导光栅的设计与开发等用于光纤测量(Measurement and analysis of dynamic characteristics of laser gyro based on laser Doppler vibrometer)
形心算法：
- 主要描述激光系统 下的形心算法，对光斑进行计算分析(the paper is calculating the point of light)
laser_gate
- 光机电一体化，通过MCU来控制光路切换，实现激光光束的方向转换(laser gate ,laser beam swtich)
大型工件平行度垂直度测量仪
- 采用激光扫描与CCD探测系统的大型工件平行度垂直度测量仪，以稳定的激光束为测量基线，配以回转轴系，旋转五棱镜扫描出互相平行或垂直的基准平面，将其于大型工件的各个面进行比较。在大型工件的安装或测量时，可用本仪器测量面向间的平行度或垂直度。(The stable laser beam is taken as the measuring baseline, and the rotary axis system is rotated together. The five prism is rotated
ATK-VL53L0X激光测距模块使用说明及使用手册
- 此文件包含了传感器VL5310X各项指标、寄存器等(welcome to use this sensor data)
变功率打印温度场模拟
- ANSYS激光同轴送粉增材制造温度场模拟(Additive manufacturing)
_基于VS2012的双光束SLM软件控制系统开发
- 主要用于大尺寸多激光金属3D打印控制软件开发，内容很详细，包含了软件架构，开发思路及部分核心算法。
Labview 激光雷达
- 使用labview及相关硬件部分采集数据并处理，进行最小二乘拟合集合
Python极客项目编程
- 《Python极客项目编程》里面讲解了一些很好玩的项目。 利用参数方程和turtle模块生成万花尺图案； ● 通过模拟频率泛音在计算机上创作音乐； ● 将图形图像转换为ASCII文本图形； ● 编写一个三维立体画程序，生成隐藏在随机图案下的3D图像； ● 通过探索粒子系统、透明度和广告牌技术，利用OpenGL着色器制作逼真的动画； ● 利用来自CT和MRI扫描的数据实现3D可视化； ● 将计算机连接到Arduino编程，创建响应音乐的激光秀。(Python Geek Program
C#加金橙子窗体
- 利用金橙子的动态连接库为基础，然后利用C#进行激光打标软件的二次开发。
ACT_MovingHeat_v4.1
- 用于Ansys workbench的移动热源设置插件，可用于激光焊接模拟用(Mobile heat source setting plug-in for ANSYS Workbench can be used for laser welding simulation)