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基于DSP的永磁同步电机矢量控制伺服系统研究
- 本 文首 先 通过建立永磁同步电机数学模型，详细分析介绍了电压空间矢量脉宽调制(svPwM)技术以及矢量控制原理，并简要阐述了PMSM转子磁场定向矢量控制伺服系统的结构环节构成及其控制实现原理。最后 ， 在 伺服系统基本的软硬件设计基础上，基于AMTLAB对此伺服系统进 行计算机仿真评估系统的仿真研究。仿真过程紧密联系了实际系统的软硬件的模块设计，从而使得最终给出的Foc一PMS林矢量控制伺服评估系统仿真模型极具可比性。后经仿真评估系统与实际系统的联合调试实验，测出了良好的实验结果波硬及数据，验
bldc.matlab.rar
- 在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 ,Based on the mathe
qsmx-PWMfreq
- 而电机控制的PWM 模式讨论似乎针对第二类的较多。因为PWM 控制对于遥控模型的 重要程度较高。而遥控玩具一般不调速，H 桥只是为了换向。工业控制由于减速后转速已很 低，不再迫切需要调速了，直接用通断控制已能满足大多数的要求。-And motor control of the PWM mode of the discussion seems more for the second category. PWM control as an important model for the re
brushlessDCmotor
- 通过对数学模型的分析建 立了无刷直流电机仿真模型，用双闭环控制进行了仿真，验证了模型的可行性 -Through the analysis of mathematical models to establish simulation model of brushless DC motor, with double-loop control of the simulation to verify the feasibility of the model
APermanentmagnetsynchronousmotorvectorcontrolsyste
- ： 讨论了一种采用 D S P芯片T MS 3 2 0 L F 2 4 0 7实现无传感器永磁同步电机转子磁场定向矢量控制的方案， 介 绍了永磁同步电机的数学模型和矢量控制的基本原理， 给出了在无位置传感器的情况下电机转子位置信号的确定 方法， 采用i ， = 0的对凸极式转子磁路结构的无传感器永磁同步电动机的控制方法， 说明采用高速数字信号处理器 易于实现复杂的矢量控制算法， 可以有效地解决电机的强耦合特性．-： A s o l u t i o n t o c o
Permanentmagnetsynchronousmotordirecttorquecontrol
- ： 文章根据永磁同步电机的数学模型和直接转矩控制的基本原理， 设计了一种基于T MS 3 2 0 F 2 8 1 2的 全数字化直接转矩控制系统。首先利用MA T L A B软件对直接转矩控制系统进行建模和仿真， 得到电流、 转速、 转矩以及磁链的仿真波形， 然后对 系统进行实验研究。-t：Ac c o r d i ng t o t h e ma t h e ma t i c a l mo d e l o f Pe r ma ne n t M a g n
Synchronous_motor_model_simulation_MATLAB
- 同步电机模型的MATLAB仿真,本文针对同步电机中具有代表性的凸极机，再使用MATLAB中用于仿真模拟系统的SIMULINK对系统的各个部分进行封装及连接，系统总体分为电源、abc/dq转换器、电机内部模拟、控制反馈四个主要部分，并为其设计了专用的模块，同时对其中的一系列参数进行了配置。-Synchronous motor model of the MATLAB simulation, this paper, synchronous motor has a salient-pole machin
Stepper_Motor_Technology
- 本文介绍了两相四拍混合式步进电机的工作原理及其磁网络模型，推 导了步进电机的动态方程。分析了两种细分驱动方法:等电流法和电流 矢量法恒幅均匀旋转法，提出了基于单片机控制的PWM电流矢量恒幅 均匀旋转的细分驱动技术，实现了步进电机32细分驱动。为了补偿步进 电机相绕组电流与其产生磁场之间非线性引起的误差，采用了最小二乘 法对细分步距角误差曲线进行了拟合与修正，提高了细分精度。为了检 测32细分后的步距角，采用了自准直仪加精密数显转台的光学测量方法， 并给出了实验结果，3
yibudianjishiliangkongzhi
- 异步电机无速度传感器控制仿真 里面说的很详细 主要是模型参考自适应-Induction motor speed sensorless control simulation which is mainly that the very detailed model reference adaptive
n
- 这是一篇硕士论文：论述了矢量控制的理、坐标变换矩阵和三相异步电机的基本方程式，推导出了异步电机在不同坐标系下的数学模型，实现了异步电机转矩电流、励磁电流的解耦，然后分析、比较了无速度传感器矢量控制的各种方法的原理及优缺点，对常用的自适应法和反电动势法进行了更为详细的原理和仿真比较，并将带速度传感器控制系统的性能和无速度传感器控制系统的性能进行了比较；最后设计了模糊控制器对电机定子电阻进行在线检测，增强矢量控制系统的鲁棒性。-This is a master s thesis ： the vect
vector-control
- 当前，矢量控制是一种优越的交流电机控制方式，它模拟直流电机的控制方式使得交流电机也能取得与直流电机相媲美的控制 效果。依据矢量控制的基本原理和方法，用 456752 8 9:4 7:<= 模块构建了一个基于转子磁场定向的旋转坐标系下的交流异步 电机矢量控制系统仿真模型，对其速度控制器提出并设计一种模糊滑模变结构控制算法。该控制算法具备模糊逻辑控制和滑模 变结构控制两者优点，并且较好地解决了滑动模态的抖动问题。仿真结果表明了该设计的可行性以及具有良好的动静态性能、 较
Fig5x17
- 电力电子、电机控制系统仿真模型7.1版本範例-Version 7.1 example of power electronics, motor control system simulation model
xitong1
- 永磁同步电机基于svpwm的矢量控制模型，非常实用。不同于spwm-Permanent magnet synchronous motor vector control model based on svpwm, very practical. Unlike spwm
Motor-control-system
- 电机控制系统仿真实例，三相电机控制系统实现模型。-Motor control system simulation examples，Three-phase motor control model of the system implementation。
sensorless-motor-control
- 详细介绍了瑞萨MUC在电机控制领域的应用，同时给出了无速度传感器矢量控制的数学模型及算法-Details of the Renesas MUC in the field of motor control, and gives the mathematical model and algorithm speed sensorless vector control
永磁同步电机矢量控制
- SVPWM永磁同步电机仿真模型，矢量控制simulink仿真(pmsmSVPWM permanent magnet synchronous motor simulation model, vector control, Simulink simulation)
功率变换器及电器驱动系统的预测控制
- 关于功率变换器与电机控制的模型预测控制相关书籍(the book of model Predictive control)
shiliangPMSM1
- 矢量控制永磁同步电机仿真模型，自己搭的，好用，大家可以看看(Vector control, permanent magnet synchronous motor, simulation model)
PMSM_MTPA
- 基于matlab的永磁同步电机弱磁控制和前馈控制模型(Flux weakening control and feedforward control model of permanent magnet synchronous motor based on MATLAB)
永磁同步电机控制
- 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM)其转子采用高性能的稀土永磁材料，使得电机尺寸减小;由于发热主体在定子侧，散热也比较容易。这些优点使得永磁同步交流伺服系统已成为现代伺服系统的主流。首先通过建立交流永磁同步电机系统的数学模型，并对转子磁链定向矢量控制、空间矢量PWM波形的产生、电流回路和速度回路的调节等控制方法进行了Matlab仿真研究，验证了这些实现方法的可行性，为实际系统的实现和调试提供了理论依据。