搜索资源列表
求解非线性方程组的拟牛顿-粒子群混合算法
- 求解非线性方程组的拟牛顿-粒子群混合算法
particle(漂亮的粒子效果).fla
- 非常漂亮的粒子效果，FLASH源码！！
基于多信息融合自适应粒子滤波的目标跟踪算法
- 基于多信息融合自适应粒子滤波的目标跟踪算法
基于粒子群最短路径的研究与应用
- 基于粒子群最短路径的研究与应用,使得问题更加容易解决-The shortest path based on particle swarm research and application，Makes the problem easier to solve
Optimal_nonlinear_Filtering_in
- 将粒子滤波成功应用到GPS_INS组合导航中的例子，很详细。对于研究和学习组合导航以及滤波的人上手都很有帮助。,A paper in which the particle filtering is succefully derived, with many details as well. It is very useful to those who are at the beginning at researching or studying.
基于混合粒子群的土壤水分特征曲线参数优化
- 摘要：土壤水分特征曲线是研究土壤水运动的重要参数。Van Genuchten 方程（简称VG方程）是目前运用最广泛的土壤水分特 征曲线方程。将VG方程参数计算问题转化为一个非线性优化问题，然后构建单纯形算法和基本粒子群算法相结合的混合粒子 群算法对其进行求解。仿真实验结果表明采用混合粒子群算法与普通遗传算法、混合遗传算法、基本粒子群算法相比，不但提高 了收敛成功率、降低了迭代次数，而且对参数的取值范围也放宽了；采用混合粒子群算法计算参数的精度比非线性单纯形法和阻 尼最小二乘法要高，且不需
求解机械优化的Pareto多目标中心粒子群算法
- 摘要：针对基于权重法的多目标算法无法求解约束多目标问题的缺陷，将中心粒子群算法与Pareto 解集搜索算法相结合，提出 一种Pareto 多目标中心粒子群算法。将此方法用来优化气门弹簧的模型，实验结果表明，该优化方法能够快速准确地收敛于Pareto 解集，并且使其对应的目标域均匀地分布于Pareto最优目标域。
求解药代动力学参数的自适应混合粒子群算法
- 摘要：针对传统方法具有初始值敏感和进化算法无法确定搜索范围等缺陷，将Nelder-Mead 单纯形与粒子群算法相结合，提出 了一种基于Nelder-Mead单纯形与粒子群算法的具有时变加速因子的自适应混合粒子群算法。将该混合算法用于血管外给药二 室模型参数优化的实验之中。仿真实验结果表明，算法计算精度高而且鲁棒性强，是一种新颖的解决药代动力学参数优化的较 好方法。
gjlzlv
- 基于改进粒子滤波的多目标跟踪算法研究，基于改进粒子滤波的多目标跟踪算法研究。-Based on improved particle filter for multi-target tracking algorithm, based on improved particle filter for multi-target tracking algorithm.
no3
- 基于粒子群算法求解二维不规则零件排样问题的方法-Based on Particle Swarm Algorithm for two-dimensional irregular parts nesting problems
ParticleFiltering_paper
- 粒子滤波的基本程序及粒子滤波原始论文Novel approach to nonlinear_non-Gaussian Bayesian state estimation-Particle filter and the basic procedures for the original particle filter papers Novel approach to nonlinear_non-Gaussian Bayesian state estimation
OnTrackingofMovingObjects
- 学位论文；运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波，Mean-shift，Camshifi算法，粒子滤波器，Snake模型等；应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统；提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法，该方法克服了现有的Camshift算法Continuousl y Adaptive eanshift中跟踪目标特征提取精确度低和计算复杂度高的缺陷-Dissertation moving object tracking methods include Kalman filt
BasedOnMeanShiftAndParticleFilterObjectTracking.ra
- 基于Mean Shift算法和Particle Filter算法的目标跟踪学位论文：讨论了MeanS hift算法(均值偏移)和粒子滤波算法(Particle Filter)，分析了两种算法的特点；，分析了用运动目标检测提取目标运动特征的技术，通过增加对目标特征描述信 息，提高跟踪健壮性，并在以颜色直方图描述颜色特征的基础上，融合了目标的运动特征，设计了一种基于运动特征和颜色特征多特征融合的粒子滤波跟踪方法；用二阶直方图描述颜色特征，设计了均值偏移和粒子滤波相结合的目标跟踪技术-Based
zspf
- 详尽全面的自适应粒子滤波算法资料非常适合大家对该课题的研究-Detailed comprehensive information on adaptive particle filter is ideal for all the research projects
AAA
- 论文：基于颜色信息的粒子滤波算法实现目标跟踪。利用颜色直方图的巴氏距离。-Thesis: Based on the color information of the particle filter target tracking implementation. Using color histogram Bhattacharyya Distance.
lizilvbo
- 改进粒子滤波算法在组合导航中的应用--论文-Particle filter to improve navigation at the application
PSO
- 粒子群算法在三维空间机器人路径规划中的应用-PSO at three-dimensional space robot path planning
ParticleSwarmOptimization1
- 粒子群算法的简介，并说明了原理，便于理解和使用，希望有所帮助-Particle Swarm Optimization
particle-filter
- 粒子滤波，这个里面包含了相关发表的文章，ｐｐｔ ，简介等。还有ｍａｔｌａｂ 代码，（ｕｐｆ，ｕｋｆ）。这是０８年１月在我校开的第一届科学会议时，一个教授给的！比较全面，网站上的都很零碎！所以发一下-the relative materials about parice-filter theory. It includes the paper ,PPt ,and review .Also the matlab code(upf ,ukf).It is more detailed!
ekfslam_web_v2.0
- 虽然粒子滤波算法可以作为解决SLAM问题有效手段，但是该算法仍然存在着一些问题其中最主要的问题是需要用大量的样本数量能很好地近似系统的后验概率密度。-Although the particle filter can be used as an effective means to solve the SLAM problem, but the algorithm still exist some problems in which the most important issue is the