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HumanMotionDetection
- 从人流统计的实际工程出发,实现了基于计算机视觉的人体运动检测及跟踪系统,采用“差影法”滤掉静止帧,使用自适应的一阶递归滤波及帧差法提取运动区域,并通过数学形态滤波的开运算和闭运算改善运动区域提取效果。实验结果证明本运动跟踪方案处理简单高效 、抗噪能力强,可以完成复杂背景下运动目标的实时性检测与跟踪。
非刚体目标自适应跟踪算法
- 非刚体目标自适应跟踪算法,mean shift算法和卡尔曼率滤波相结合,可以适应目标的尺度变化和旋转变化
基于多信息融合自适应粒子滤波的目标跟踪算法
- 基于多信息融合自适应粒子滤波的目标跟踪算法
FIMM
- FIMM自适应交互多模型的机动目标跟踪,FIMM_PDA.m为主程序-FIMM adaptive interacting multiple model target tracking, FIMM_PDA.m-based program
CCDdesign3
- 此文档设计主要一个涉及一个算法的研究。相关匹配是目标跟踪和模式识别的一种重要方法。介绍了**)(电荷耦合器件)误差测 量系统的光学原理F针对该测量系统实际情况,提出了用相关算法实现目标位置的测量F 使用自适应相关匹配的方法,实现了对连续视频图像中动态目标的跟踪F 给出了实验结果,并对算法提出了改进的意见。-This document is primarily designed a study involving an algorithm. Correlation matching targe
ADPF
- 基于统计决策规则提出自适应采样数粒子滤波算法, 在定义综合性能风险函数的基础, 推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系式, 使得在跟踪过程中, 可以根据目标的机动情况在线调节粒子数, 以使跟踪性能 达到最优。在Matlab仿真平台下进行了闪烁噪声下的机动目标跟踪实验, 结果表明, 自适应采样数粒子滤波算法是一种有效的机动目标跟踪方法, 跟踪性能较基本粒子滤波算法提高了3.17倍。-Based on statistical decision rules of the number of adap
RLSxiebojiance
- 以自适应线性组合器为时变谐波检测器的模型, 根据逆归最小乘自适应滤波算法较好的跟踪性能, 使之应用于时变谐波的跟踪检测。仿真表明该方法比以往的基于最小均方 自适应滤波算法的谐波幅值和相位参数的测定具有更好的跟踪效果。-Adaptive linear combiner with harmonic detector is too variable model, according to inverse normalized least square adaptive filter algorit
AdaptiveSkinColorDetection
- 自适应人体肤色检测中的若干关键技术研究 人体的皮肤颜色是人体的一个重要特征,肤色检测被广泛的应用于人脸跟踪、人脸 检测、手语识别、敏感图像过滤等领域中,具有重要的理论研究意义和实际应用价值。 -Adaptive skin color detection of a number of key technologies in human skin color is an important feature of the human body, skin detection has bee
code
- 滤波器核心代码 自适应滤波关键代码 实现跟踪和自适应-code for adaptive lp
Object-nackillg-by
- 该文采用各向异性核函数均值漂移 算法实现目标跟踪,由于该核函数的形状、大小、方向能自适应于目标局部结构的变化,保证了跟踪效果的稳定 性和鲁棒性。实验结果证明该算法是有效的。 关-This p印er implement8 object tr纵血ing with anisotropic kernel mean 8hiR in which the 8hape, 8cale,and orieIltation of the kernels adapt to the cha玎ging obj
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- 水下目标被动跟踪及自适应导引律研究,主要解决水下目标的强机动目标跟踪问题 -Underwater passive target tracking and adaptive guidance law studies, mainly to solve the strong maneuvering target tracking problem of underwater target
eleoperationmanipulator
- 遥操作过程中存在的时间延迟是恶化系统性能,影响系统稳定的根本原因.本文针对通 信环节存在较大时延的多自由度非线性时变遥操作机器人系统,提出了一种改进的非线性双向自 适应力准置混合控制算法:主端自适应控制器通过跟踪从端环境的作用力来提高系统的透明度 从端自适应拉制器在跟踪主手速度和位移的同时,通过本地力反馈的柔顺控制能力保证系统在任 意时延下都处于稳定状态.该算法对操作机器人系统中存在的时延小范围变化、模型参数不确定 及从端环境未知等情况都有较好的普棒性.文章中的稳定性证明及
Lizilvbogenzong
- 提出了一种基于粒子滤波的自适应运动目标跟踪方法。均值漂移算法是一种最优梯度下降法,通过 迭代来搜索目标,从而实现对运动目标的跟踪。-Adaptive moving target tracking method based on particle filter. The mean-shift algorithm is an optimal gradient descent method, through an iterative search for the target in order t
MeanShift-tracking-
- 自适应分块颜色直方图的MeanShift跟踪算法_杜凯.zip-Adaptive block color histogram MeanShift tracking algorithm _ Duque. Zip
particle-filtering-tracking
- 基于粒子滤波和自适应模型的目标跟踪算法,可以有效提高粒子滤波的准确性和稳定性.-Adaptive model based on particle filtering and target tracking algorithm can effectively improve the accuracy and stability of the particle filter.
speed-control-
- 采用变速控制力矩陀螺的航天器自适应姿态跟踪和稳定控制研究-Using variable speed control moment gyros Spacecraft Adaptive Attitude Tracking Study and stability control
MeanShift
- 光照和尺度自适应的meanshift人脸跟踪算法-Meanshift scale adaptive light and face tracking algorithm
pattern
- 一篇非常好的仿生模式识别目标自适应跟踪算法论文-A very good bionic pattern recognition target adaptive tracking algorithm
kalman-track
- 文中提出了一种基于kalman 预测和自适应模板的目标相关跟踪算法。通过kalman 预测下一帧图像中目标的 状态,缩小整个图像上目标检测的搜索范围,满足目标跟踪的实时性。采取自适应模板更新策略,根据目标的变化情 况自动调节参考模板,提高目标跟踪的稳定性。仿真实验结果表明,算法能够随着目标的形状、大小、位置的变化快速 调整参考模板,进行稳定和实时的跟踪,当目标被物体遮挡时仍能有效地跟踪目标。-A correlation-based tracking algorithm based o
上传程序
- 对当前统计模型进行了自适应调整,跟踪效果更好。(The current statistical model is adjusted adaptively, and the tracking effect is better.)
