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中国崩塌滑坡泥石流灾害成因类型_刘传正
- 内容提要: 通过收集编录中国1920 ～ 2013 年间160 例重大滑坡泥石流灾害事件基本数据，结合笔者多年来从 事地质灾害防治研究的体验，按引发因素初步划分了中国崩塌滑坡和泥石流灾害的成因类型。崩塌滑坡灾害成因 分为降雨引发型、地震激发型、自然演化型、冻融渗透型、地下开挖型、切坡卸荷型、工程堆载型、水库浸润型、灌溉渗 漏型和爆破振动型等10 种，初步描述了每种类型的作用机理、破坏模式、运动特征和危害方式，列举了典型案例。泥石流灾害成因分为沟谷演化型、坡地液化型、滑坡坝溃决型、工程弃碴溃
MATLAB与ABB通信
- 这份文档里包含了ABB机器人的仿真程序，可实现在matlab里编写轨迹程序，运动学程序，控制robotstudio中ABB机器人运动。(This document contains the simulation program of ABB Robot. Now we can write the track program, kinematics program and control the movement of ABB Robot in the robot studio in MATLAB
滑模变结构控制
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。(In essence, sliding mode variable structure cont
软件文件
- 这是三菱PLCFX5系列简单运动模块说明书，里面讲的很详细，也很好理解，
面向不确定目标的多无人机协同搜索控制方法
- 多架 UAV( Unmanned Aeiral Vehicle) 同时对一个未知区域进行搜索，目 的在于获取搜索区域的信息，尽可能多地发现目标。针对不确定目标的搜索问题，研究多无人机协同搜索控制的新方法。建立多 UAV 运动模型，用目标存在概率对搜索环境进行描述，给出基于 Bayesian 准则的搜索环境更新方法，考虑了环境探测回报、目标发 现回报和无人机协同回报，采用 MPC 实现对多目标优化问题的迭代求解。通过仿真实验和对比分析，证明了该方法具有更好的搜 索性能。
CMOS传感器
- IMX377CQT为对角7.81mm（1/2.3型）CMOS图像传感器，具有彩色方形像素阵列和大约12.35m有效像素。12位数字输出使输出S成为可能约12.35M有效像素的Ignals，具有用于拍摄静止图像的高清晰度。它还具有模拟2.8V、数字1.2V和I/O接口1.8V三种电源电压，实现了低功耗。此外，它通过水平和垂直相加和次采样实现了12位数字输出，用于拍摄高速和高清晰度运动图像。实现高灵敏度、低暗C电流，该传感器还具有可变积分时间的电子快门功能
双摆实验
- 机电实验，双摆根据 1 与 求得两摆球的位置，根据位置绘制该双摆系统模拟运动动画，并要求记录两 摆球轨迹。
计算动刚度的方法
- 动刚度是指计算结构在周期振荡载荷作用下对每一个计算频率的动响应，也称为频率响应。激励载荷是在频域中明确定义的，所有的外力在每一个指定的频率上已知。力的形式可以是外力，也可以是强迫运动（位移、速度、加速度等）。计算结果分实部和虚部两部分。实部代表响应的幅度,虚部代表响应的相角。通常动刚度采用响应的幅值来表示，包括节点位移、加速度、单元力和应力等。动刚度的计算方法主要有直接频率响应、模态频率响应两种。