搜索资源列表
基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
Matlabjiedianyouhua
- 将潮流计算公式矢量化处理,利用Matlab编写潮流程序,并将Matlab的m文件编译成COM组件,可简单实现 Matlab和其它语言的混合编程。通过简单的函数调用即可完成如稀疏、解方程等一系列数学运算,并可轻易实现相关图形的 绘制。潮流计算中采用AMD算法对修正方程系数矩阵进行节点优化,并采用LDLT算法进行求解,有效地减少了注入元,计 算速度成倍提高。在混合编程的模式下,提高了程序开发速度、程序可靠性、计算效率和保密性。 -Formula for calculating the
8-bitmicrocontrollerbasedonthefrequencyofdesign.ra
- 基于89C51单片机技术，介绍了一种数字式频率计数器，该频率计具有操作简单方便、响应速度快、体积小等一系列优点。可以及时准确地测量低频信号的频率。-Based on the 89C51 single-chip technology, introduces a digital frequency counter, the frequency meter is simple convenient, fast response, a series of advantages of small size
dd-15874kk45
- 最近编写的一个关于自行车速度里程计的设计-Recently prepared an odometer on the bike speed design
kuandaidvl1
- 宽带多普勒计程仪相关技术资料，速度解模糊方面计算。-Relevant technical information, broadband Doppler odometer instrument speed defuzzification approaches.
lichewn
- 数码管前三位显示一个跑表，从000到999之间以1 秒速度运行，当按下一个独立键盘时跑表停止，松开手后跑表继续运行。(用定时器设计表)。 在上题的基础上，用另外三个独立键盘实现按下第一个时计时停止，按下第二个时计时开始，按下第三个是计数值清零从头开始。 按下16个矩阵键盘依次在数码管上显示1-16的平方。如按下第一个显示1，第二个显示4-Digital tube top three display a stopwatch, and from 1 s speeds between 000
dsp-c
- 重点讨论了用C语言进行DSP软件设计时的一些常用的编程优化策略,旨在实现代码的高效和运算速度的提高。详细阐述了这些优化策略的特点、应用规则和性能分析。这些策略同样适用于C++开发环境。同时给出了程序设 计实例。 -Focused on the C language for DSP software design to some of the commonly used programming optimization strategy, aimed at achieving effici
JD-NS01
- JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。 本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人车、无人船、机器人、云台等运动载体上自主开发控制算法。
111
- 涉及一种分布式驱动电动汽车惯性 参数估计方法，首先考虑载荷参数不确定导致车 辆惯性参数的变化，建立三自由度整车动力学模 型，并选择魔术公式的非线性轮胎模型，设计双 自适应无迹卡尔曼滤波器的状态和参数估计系 统，再确定双自适应无迹卡尔曼滤波观测器的具 体步骤，从而实现对车辆车辆纵向速度、车辆质 心侧偏角等车辆状态及整车质量、横摆转动惯 量、质心到车辆前轴的距离等车辆惯性参数估 计。本发明基于考虑载荷参数变化的车辆动力学 估计模型，采用自适应无迹卡尔曼滤波方法可以 有效抑制车辆状态参数滤波器的发散影