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ADXRS810SPI
- 陀螺仪 ADXRS810的使用数据手册啊 -ADXRS810 used function
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- 光纤陀螺输出误差的allan方差分析，滤波求和方式实现宽带波束形成，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。- allan FOG output error variance analysis, Filtering summation way broadband beamforming, There CDF trigonometric curve/3D graphs.
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- 光纤陀螺输出误差的allan方差分析，添加噪声处理，处理信号的时频分析。- allan FOG output error variance analysis, Add noise processing, When processing a signal frequency analysis.
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- 包含优化类的几个简单示例程序，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，迭代自组织数据分析。- Optimization class contains several simple sample programs, allan FOG output error variance analysis, Iterative self-organizing data analysis.
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- 光纤陀螺输出误差的allan方差分析，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别。- allan FOG output error variance analysis, BP neural network function fitting and pattern recognition, Using high-order cumulants of MPSK signal modulation recognition.
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- 合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,光纤陀螺输出误差的allan方差分析。- Synthetic Aperture Radar (SAR) imaging simulation target, Including the least squares method, the SVM, neural networks, 1 _k neighbor method, allan FOG output error variance analysis.
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- 毕业设计有用，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，是小学期课程设计的题目。- Graduation useful allan FOG output error variance analysis, Is the topic of the elementary school stage curriculum design.
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- 可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，基于K均值的PSO聚类算法,光纤陀螺输出误差的allan方差分析。- You can get a very accurate amplitude, frequency, phase estimation, K-means clustering algorithm based on the PSO, allan FOG output error variance analysis.
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- 光纤陀螺输出误差的allan方差分析，感应双馈发电机系统的仿真，重要参数的提取。- allan FOG output error variance analysis, Simulation of doubly fed induction generator system, Extract important parameters.
基于动态Allan方差的MEMS性能评价
- 为了对受温度等外界环境影响下的 MEMS 惯性测量单元进行性能评估，针对经典 Allan 方差法不能反映各惯性器件的时变特性的缺陷，提出了采用动态 Allan 方差（DAVAR）法对 MEMS 陀螺仪和加速度计进行随机误差项的辨识和时变特性分析.(In order to evaluate the performance of MEMS inertial measurement devices which are affected by external enviro
微惯性测量单元的误差整机标定和补偿
- 提出了微惯性测量单元( MIMU) 在高动态、高过载复杂应用条件下的误差整机标定和补偿方法。首先, 建立了高动态, 高过载复杂应用条件下MIMU 的误差模型, 该模型包括了结构误差, 传感器安装误差和MEMS 惯性传感器在复杂条件对精度影响较大的误差项, 指零位温度漂移、互耦误差、刻度因子非线性和微陀螺加速度效应误差; 根据模型提出了整机标定补偿方法, 该方法可以标定MIMU 的63 个误差系数, 并且不需要对单个传感器进行标定。然后, 介绍了利用最小二乘法对模型进行误差系数标定的方法和步骤,
CF_v1
- 加计陀螺互补滤波，姿态解算，非常好用，简单实用，希望帮助到大家。(It is very useful, simple and practical. It is hoped to help you.)
MPU6050空中鼠标工程
- mpu6050陀螺仪算法，利用6050进行鼠标控制操作。(mpu6050 this is devolped for contol your computer)
卡尔曼滤波实验
- 卡尔曼与组合导航实验 MATLAB仿真。利用已建立好的初始对准的系统方程和量测方程，采用卡尔曼滤波的方法将平台误差角 ， ， 估计出来，同时被估计的还有惯性器件的误差（陀螺和加速度计零偏）。