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基于T-S模型的自适应模糊广义预测控制
- ： 对一类非线性 系统 ， 利用一种基 于模 糊规 则的快速模糊辨识 方法建立起 系统的 T— S模型 ， 并基 于该模 型应用局部 递推 最小二乘方法根据采样 值对模型参数进 行在线修 正， 根据 系统动 态线性化模 型采取 广义预 测控制 策略 ， 从 而实现 了基 于 T— S模糊模型的非线性 系统 自适 应模糊预测 控制 。与 以往 的模糊 广义 预测控制 算法相 比 ， 此方法 简单 ， 而且较 大地 减少计 算量 ， 适合 于在 线控制。通过仿 真研究验证 所提 方法的 有 效性 。
基于DPT的非线性调频信号参数估计
- 将非线性调频(NLFM)信号建模为高阶多项式相位信号(PPS)模型, 采用由低阶离散多项式变换(DPT)到高阶DPT的逆向定阶方法确定模型阶数, 并在此基础上, 给出一种正弦调频信号(SFM)的DPT参数估计算法, 可以实现对载波频率、调制频率及调频系数的估计。该算法不受调频系数范围的限制, 核心环节为延时相关和FFT。
基于混合粒子群的土壤水分特征曲线参数优化
- 摘要：土壤水分特征曲线是研究土壤水运动的重要参数。Van Genuchten 方程（简称VG方程）是目前运用最广泛的土壤水分特 征曲线方程。将VG方程参数计算问题转化为一个非线性优化问题，然后构建单纯形算法和基本粒子群算法相结合的混合粒子 群算法对其进行求解。仿真实验结果表明采用混合粒子群算法与普通遗传算法、混合遗传算法、基本粒子群算法相比，不但提高 了收敛成功率、降低了迭代次数，而且对参数的取值范围也放宽了；采用混合粒子群算法计算参数的精度比非线性单纯形法和阻 尼最小二乘法要高，且不需
求解单一重现期暴雨强度公式的Lingo-BFGS算法
- 摘要：为了克服一般的非线性优化算法对初始值的依赖，针对某一地区单一重现期暴雨强度公式参数计算问题，首先将Lingo 软件编程求出的结果作为初始值，然后利用拟牛顿算法对其参数进行优化。实例计算结果表明：采用Lingo 软件和拟牛顿法相结 合的方法求解单一重现期暴雨强度公式比传统的方法精度更高，能有效解决实际优化设计问题。
TheResearchofALosslessCompressionMethodofHalftoneI
- 分形理论是现代非线性科学中的一个重要分支, 是科学研究中一种重要的数学工具和手段。介绍了 分形理论的基本概念, 给出了分形理论的重要参数分形维数的常见定义和计算方法。重点介绍了分形理论在图 像处理领域的应用情况。最后, 展望了分形理论的应用前景及其发展方向。-Fractal theory of modern nonlinear science is an important branch of scientific research is an important mathematica
C_CPaper
- 摘要:重构相空间是非线性分析的基础 ,利用联积分导出的 C2C方法是估计相空间重构参数延迟时间和延迟时间窗的有效方。由于混沌系统的初值敏感性和实际序列长度有限并带噪 ,使得 C2C方法估计出的和具有波动性。为了降低估值偏差 ,借鉴谱估计中平均法的思想 ,提出一种不同于已有文献利用整段序列估算和,而采用对序列分段估值后取平均的方法 ,并重点讨论了带噪序列的和 估值及序列长度对估值的影响。数值仿真证明这种平均处理方法对和的估值具有较好的有效性和可靠性。关键词:非线性时间序列 关联积分 重构参数 平均
Research_0n_Speech_Cepstral_Features
- 该文在研究基于线性预测倒谱和非线性MEL刻度倒谱特征的基础上，研究了LPCC和MFCC参数提取的算法原理及提取算法，提出了一级、二级差分倒谱特征参数的提取算法。识别实验验证了MFCC参数的鲁棒性优于LPCC参数。-In this paper, research is based on linear prediction and nonlinear MEL Cepstrum Cepstrum scale, based on studies of LPCC and MFCC parameter ex
A_real-time_adaptive_PID_controller_step_motor
- 传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰 动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了 较高调速性能和控制精度。 -Traditional PI
Five-phase_hybrid_stepping_motor_control_technolog
- 本文研究了混合式步进电动机原理结构和运行特性，由于混合式步进电动机 结构特殊，状态方程高度非线性且各状态变量相互祸合，使得数学公式难以准确 的表达。据此提出了考虑饱和非线性的五相混合式步进电动机的数学模型，并用 MATLAB对相电流进行了仿真研究，本文在分析五相混合式步进电机的数学模 型的基础上，推导出了电机运行矩频特性的计算公式，并在考虑磁路饱和的情况 下，对绕组电感参数做了非线性分析和处理。在MATLAB的环境下对其进行了 仿真，仿真结果基本符合实际情况。 -Fi
anewLMSalgorithm
- 本文对变步长自适应滤波算法进行了讨论,建立了步长因子μ与误差信号e(n) 之间另一种新的非线性函数关系. 该函数比已有的sigmoid 函数简单,且在误差e(n)接近零处具有缓慢变化的特性,克服了Sigmoid 函数在 自适应稳态阶段步长调整过程中的不足. 由此函数本文得出了另一种新的变步长自适应滤波算法,并且分析了参数α,β的取值原则及对算法收敛性能的影响. 该算法有较好的收敛性能且计算量少. 计算机仿真结果与理论分析相一致,证实了该算法的收敛性能优于已有的算法.-In this pap
The.Detail.Analysis.and.Improvement.of.Calibration
- 以计算机视觉和视觉检测中的摄像机标定过程作为研究的对象,分析了开源计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,使用张正友基于平面模板的方法进行标定,过程中充分考虑了透镜径向畸变和切向畸变因素的影响。文章给出了标定的详细步骤,并对具体函数做了算法上的分析,同时从参数非线性回归分析的角度提出了优化的途径和措施。该算法充分发挥了OpenCV函数库的功能,提高了标定精度和计算效率,具有良好的跨平台移植性,可以满足视觉检测或其它计算机视觉系统的需要。-To computer vision and visu
PID-controller
- 介绍了一种基于最，j,-最大原理整定鲁棒PID控制器参数的方法，并应用MA ⅡAB 优化工具箱函数按非线性二次规划法搜索合理的PID参数。仿真结果表明，优化函数寻找 最佳PID参数简便可靠；当模型在一定范围内变化时，按该方法整定的鲁棒PID控制器均 能保证控制系统的动态性能良好。-Introduced based on the most, j,- setting the maximum principle method of robust PID controller paramet
Real-time-detection-of-negative
- 同相牵引供电系统旨在实现电能质量的综合补偿。提出了一种基于同步坐标变换的电流检测方法，能实时准确地检测 出负载电流的基波正序有功分量、基波正序无功分量、基波负序分量以及谐波分量，为综合补偿提供了基础。电能质量的补 偿力度与设备容量之间存在非线性关系。提出补偿度的概念，并给出补偿度与电能质量参数的关系，通过给定电能质量期望 参数，实时调整负序、谐波以及无功补偿度，使得综合潮流控制器容量在各电能质量补偿参数之间得到实时优化配置，从而 实现同相供电系统容量优化满意补偿。理论推导和仿真结
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- 目前牵引变压器差动保护原理在某些因素的影响下并不能准确地区分变压器内部故障和外部故障，可能造成保护误动或拒动，危及电气化铁道系统的安全运行。针对这一现状，建立了计及铁芯非线性特性和磁滞效应而又无需铁芯的B－H曲线数据的牵引变压器模型，提出了一种通过参数辩识理论来辩识牵引变压器绕组参数实现牵引变压器微型机保护的方法。该方法能有效地区分内部故障、外部故障和励磁涌流。仿真计算表明了该方法的正确性和可行性。-Traction transformer differential protection pri
identify
- 系统辨识用，用来辨识非线性系统的参数，还可以对非线性系统进行仿真。-System identification, used to identify nonlinear system parameters, it can also nonlinear system simulation.
Generalized-least-squares
- 最小二乘算法，系统辨识用，用来辨识非线性系统的参数，还可以对非线性系统进行仿真。-System identification, used to identify nonlinear system parameters, it can also nonlinear system simulation.
least-square-parameter
- 最小二乘辨识参数，用来辨识非线性系统的参数，还可以对非线性系统进行仿真。-Least squares identification parameters, used to identify nonlinear system parameters, it can also nonlinear system simulation.
Least-squares
- 最小二乘用来计算非线性系统的参数，还可以对非线性系统进行仿真。-The least square is used to calculate the parameters of the nonlinear system, it can also nonlinear system simulation.
parameter
- 系统辨识用，用来辨识非线性系统的参数，还可以对非线性系统进行仿真。-System identification, used to identify nonlinear system parameters, it can also nonlinear system simulation.
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- 涉及一种分布式驱动电动汽车惯性 参数估计方法，首先考虑载荷参数不确定导致车 辆惯性参数的变化，建立三自由度整车动力学模 型，并选择魔术公式的非线性轮胎模型，设计双 自适应无迹卡尔曼滤波器的状态和参数估计系 统，再确定双自适应无迹卡尔曼滤波观测器的具 体步骤，从而实现对车辆车辆纵向速度、车辆质 心侧偏角等车辆状态及整车质量、横摆转动惯 量、质心到车辆前轴的距离等车辆惯性参数估 计。本发明基于考虑载荷参数变化的车辆动力学 估计模型，采用自适应无迹卡尔曼滤波方法可以 有效抑制车辆状态参数滤波器的发散影