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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
wavePredict
- 随着新的数学工具小波分析的实用化为基于NN负荷预测模型性能的改善提供了理论依据对于电力系统负荷非线性时间序列的辨识在预测方法研究中应给予重视在本文所用的基于小波原理和NN融合的预测原理是具有强的非线性时间序列的辩能力由研究和仿真表明它能有效提高预测的精度-with new mathematical tools wavelet analysis based on NN into practical load forecasting model to improve the performance
SDINS_quaternion
- 采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。-using quaternion approach derived platform SDINS mathematical equations and the error rate of error equation, and the establishment of this initial alignment error nonlinea
Advances.of.Research.in.Independent.Component.Anal
- ：介绍了独立成分分析(ICA)的基本模型及其假设、含混性、非高斯性度量和通用求解过程。讨论了目前ICA 的几个研究方向的发展现状和面临的问题，分析了ICA 基本模型和几种扩展模型的求解算法，包括盲反卷积、卷积混和的盲分离、非线性瞬时混合的盲分离。提出了ICA 未来理论和应用研究中的开放课题。
2阶倒立摆控制
- 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来，许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状，接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器，通过比较和MATLAB仿真，验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。
基于RBD的民航客运预测及MATLAB的实现
- ：基于统计学原理的传统的民航客运量预测方法难以预测动态数据的内在结构和复杂特 性。为了提高民航客运量预测的准确性，利用人工神经网络对非线性系统的函数所具有的以任意精度逼近的良好特性，选用RBF 神经网络为模型并利用MATLAB 编程实现了对民航客运量的准确预测。本文介绍了RBF 神经网络MATLAB 的相关知识，并以民航客运量的1978 年至2007 年的实际数据为例进行RBF 神经网络的训练与测试，实验结果表明，将RBF神经网络与MATLAB 结合运用在民航客运量预测中具有可行性，预测精度更高
基于RBF神经网络的CPI预测
- 采用RBF神经网络的结构、特性和训练算法，根据CPI(消费者物价指数)与其影响因素之间存在的映射关系，应用神经 网络建立了多因素非线性时间序列预测模型。最后通过仿真实验和研究，把RBF神经网络与传统的BP网络预测结果进行比较，结果证明，该模型的预测精确度更高，结果令人满意。
DMC
- DMC控制由于具有对模型精度要求低，控制精度高鲁棒性强等优点可有效的克服过程的不确定性、非线性和关联性，并能方便的处理过程被控量和操纵变量中的各种元素。所以对该系统应用DMC控制方法进行MATLAB仿真。
基于T-S模型的自适应模糊广义预测控制
- ： 对一类非线性 系统 ， 利用一种基 于模 糊规 则的快速模糊辨识 方法建立起 系统的 T— S模型 ， 并基 于该模 型应用局部 递推 最小二乘方法根据采样 值对模型参数进 行在线修 正， 根据 系统动 态线性化模 型采取 广义预 测控制 策略 ， 从 而实现 了基 于 T— S模糊模型的非线性 系统 自适 应模糊预测 控制 。与 以往 的模糊 广义 预测控制 算法相 比 ， 此方法 简单 ， 而且较 大地 减少计 算量 ， 适合 于在 线控制。通过仿 真研究验证 所提 方法的 有 效性 。
基于DPT的非线性调频信号参数估计
- 将非线性调频(NLFM)信号建模为高阶多项式相位信号(PPS)模型, 采用由低阶离散多项式变换(DPT)到高阶DPT的逆向定阶方法确定模型阶数, 并在此基础上, 给出一种正弦调频信号(SFM)的DPT参数估计算法, 可以实现对载波频率、调制频率及调频系数的估计。该算法不受调频系数范围的限制, 核心环节为延时相关和FFT。
EDFA光放大器模拟器研究
- 1）在查阅大量文献的基础上，介绍EDFA的工作原理、结构、基本功能。简利用MATLAB 6.5中的图形用户界面（GUI）设计平台设计EDFA模拟器的思路和步（2）在已有的EDFA理论模型的基础上，推导了一种近似理论模型。介绍了光在光纤中传输的非线性薛定谔方程，并将该方程扩展，得到光脉冲在EDFA中传输线性薛定谔方程，最后讨论了求解该方程的分步傅立叶算法。 （3）提出M文件设计规范。在设计规范的基础上，利用MATLAB 6.5的GUI平台完成用于EDFA模拟的模拟器。 （4）利用已设计的EDFA模
camera-method-based-on-OpenCV.
- 针对双目立体视觉系统研制过程中的摄像机标定步骤,分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其 中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变,采用Bouguet角点提取算法,实现了基于OpenCV的摄像机标定.该 算法具有很高的标定精度和计算效率、良好的跨平台移植性,可以满足双目立体视觉系统的需要. ,System are directly used in the internal parameters of the camera calibration algorithm, calib
camera-method
- 针对双目立体视觉系统研制过程中的摄像机标定步骤,分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其 中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变,采用Bouguet角点提取算法,实现了基于OpenCV的摄像机标定.该 算法具有很高的标定精度和计算效率、良好的跨平台移植性,可以满足双目立体视觉系统的需要. -System are directly used in the internal parameters of the camera calibration algorithm, ca
josephson(word)
- 摘要：本文基于Matlab对约瑟夫森结（Josephson Junction）RCSJ模型的交直流I-V特性及非线性混沌现象进行数值模拟。通过计算机数值模拟得到该模型的非线性微分方程数值解，研究了RCSJ模型中各参量对约瑟夫森结的影响，进而简要分析其I-V特性和非线性混沌现象的产生机理，绘制出约瑟夫森结的交直流I-V特性曲线、非线性微分方程的相图及因其高度非线性而引起的通过倍周期分岔和阵发性原理进入混沌状态的分岔图。 关键词：超导器件 隧道效应 约瑟夫森结 弱耦合 倍周期分岔 庞加莱截面 混
Neural_network
- 神经网络辨识不受非线性模型的限制,它依据被辨识系统的输入输出数据对,通过学习得到一个描述系统输入输出关系的非线性映射。给定一个输入,即可得到一个输出,而不需要知道输入输出之间存在着怎样的数学关系。这种自学习特点使得神经网络在解决复杂非线性问题方面具有其独特的优势。-Neural network identification of nonlinear model without restrictions, it was recognition system based on the input a
aa
- 双馈风力发电机是一个复杂的多变量非线性系统，利用Matlab软件中的S函数编程建立双馈风力发电机模型，并通过仿真验证了其正确性。-Wind Generator is a complex multi-variable nonlinear system, Matlab, S-function software programming model for the establishment of double-fed wind generator, and simulation results sho
kalman
- 本文介绍kalman滤波的基本原理及发展现状，主要从模型的建立和非线性模型的线性化两方面进行介绍-In this paper, the basic principle of kalman filter and the development present situation, mainly from the establishment of model and the linearization of the nonlinear model is presented in two aspect
BFA
- 目前较新的参数辨识方法菌群优化算法，非线性模型参数辨识文章-The Parameter Identification flora optimization algorithm article
trajectory-generation
- 为了在轨迹规划阶段提高月球车在三维地形中的轨迹规划精度，以被动关节式地形自适应月球车为研 究对象，融合关节机器人D-H 坐标建模方法构建月球车悬架运动学模型，结合数值求解方法，推导了任意崎岖 三维地形中月球车姿态估计模型。在模型估计基础上利用参数化控制原理，建立了满足约束条件下被动关节式 月球车在任意地形中的基于模型估计的一般性参数化轨迹生成模型。针对轮式月球车的非完整性特点，结合数 值求解方法，推导了非线性模型的求解方法。最后利用仿真方法，以八轮摇杆摇臂关节式月球车为例，验证了
自主驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制.rar
- 为减少道路突发事故，提高车辆通行效率，需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。 基于车辆点质量模型，设计了非线性模型预测控制( MPC) 路径规划器; 基于车辆动力学模型，设计了线性时变MPC 轨迹跟踪器。(Emergency obstacle avoidance is one of the key points for autonomous driving system. A path planning controller based on non-linear model predicti