AVR的IO是真正双向IO结构，由于大部分网友都是从标准51转过来的，受标准51的准双向IO和布尔操作概念影响， 没能掌握AVR的IO操作，所以有必要撰文说明一下

此文件是用于智能小车的自动调速，通过PWM波形来改变脉冲占空比，从而该变电机两边的电压，又P=UI的，电机的功率改变，从而达到电机的调速。-This file is automatically used for the smart s speed through the PWM duty cycle waveform to change the pulse so that the variable voltage motor on both sides, and P = UI of, elec