Linux下C开发环境的搭建过程，基于 linux-3.0.3、binutils-2.21.1、glibc-2.13、glibc-ports-2.13、gcc-4.6.1、gmp-5.0.2、mpfr-3.0.1、mpc-0.9 构建(Linux C development environment under the construction process, based on linux-3.0.3, binutils-2.21.1, glibc-2.13, glibc-ports-2.13,

Model Predictive Control ppt files of UC Berkeley

多架 UAV( Unmanned Aeiral Vehicle) 同时对一个未知区域进行搜索，目 的在于获取搜索区域的信息，尽可能多地发现目标。针对不确定目标的搜索问题，研究多无人机协同搜索控制的新方法。建立多 UAV 运动模型，用目标存在概率对搜索环境进行描述，给出基于 Bayesian 准则的搜索环境更新方法，考虑了环境探测回报、目标发 现回报和无人机协同回报，采用 MPC 实现对多目标优化问题的迭代求解。通过仿真实验和对比分析，证明了该方法具有更好的搜 索性能。

为减少道路突发事故，提高车辆通行效率，需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。 基于车辆点质量模型，设计了非线性模型预测控制( MPC) 路径规划器; 基于车辆动力学模型，设计了线性时变MPC 轨迹跟踪器。(Emergency obstacle avoidance is one of the key points for autonomous driving system. A path planning controller based on non-linear model predicti