搜索资源列表
基于T-S模型的自适应模糊广义预测控制
- ： 对一类非线性 系统 ， 利用一种基 于模 糊规 则的快速模糊辨识 方法建立起 系统的 T— S模型 ， 并基 于该模 型应用局部 递推 最小二乘方法根据采样 值对模型参数进 行在线修 正， 根据 系统动 态线性化模 型采取 广义预 测控制 策略 ， 从 而实现 了基 于 T— S模糊模型的非线性 系统 自适 应模糊预测 控制 。与 以往 的模糊 广义 预测控制 算法相 比 ， 此方法 简单 ， 而且较 大地 减少计 算量 ， 适合 于在 线控制。通过仿 真研究验证 所提 方法的 有 效性 。
APermanentmagnetsynchronousmotorvectorcontrolsyste
- ： 讨论了一种采用 D S P芯片T MS 3 2 0 L F 2 4 0 7实现无传感器永磁同步电机转子磁场定向矢量控制的方案， 介 绍了永磁同步电机的数学模型和矢量控制的基本原理， 给出了在无位置传感器的情况下电机转子位置信号的确定 方法， 采用i ， = 0的对凸极式转子磁路结构的无传感器永磁同步电动机的控制方法， 说明采用高速数字信号处理器 易于实现复杂的矢量控制算法， 可以有效地解决电机的强耦合特性．-： A s o l u t i o n t o c o
Permanentmagnetsynchronousmotordirecttorquecontrol
- ： 文章根据永磁同步电机的数学模型和直接转矩控制的基本原理， 设计了一种基于T MS 3 2 0 F 2 8 1 2的 全数字化直接转矩控制系统。首先利用MA T L A B软件对直接转矩控制系统进行建模和仿真， 得到电流、 转速、 转矩以及磁链的仿真波形， 然后对 系统进行实验研究。-t：Ac c o r d i ng t o t h e ma t h e ma t i c a l mo d e l o f Pe r ma ne n t M a g n
The_beauty_of_mathathe_top_of_wave
- google研究院吴军写的《数学之美》和《浪潮之巅》。《数学之美》讲的是一些数学模型的实际应用，特别是在搜索算法上的应用。 《浪潮之巅》介绍了20世纪以来几个统治行业的大佬公司的兴衰史，在同时揭示了IT行业的一些发展规律。全书高清，字体大。再加上作者的优美文笔，读起来很顺畅，很舒服。读起来后就会舍不得放下。 -Google research institute of wu jun write the mathematical beauty "and" the top of the wav
fuzzy-clustering-control
- 提出了一种新的基于T-S 模糊模型在线辨识的非线性系统的故障诊断与容错控制策略．-A novel fault detection and fault-tolerant control scheme based on online identification of T-S fuzzy model is proposed．
OPNET-of-the-router-capability
- 本文在阐述网络发展的现状和趋势的基础上，着重分析了两种内 部网关路由选择协议砒P和OSPF协议的实现机制和性能特点。对P 协议是基于距离矢量算法的。OSPF协议是基于链路状态算法的。本 文的工作重点是对上述两种协议分别从类型，封装，路径特征，邻居 发现和支持，路由选择数据的分发，对变化的响应，路由表计算，健 壮性／可靠性以及安全性等方面进行了对比分析，并对它们存在的安 全漏洞进行了初步的分析说明。根据以上的分析，通过On忸T软件， 本文设计了一个10km×10km规模
Computer-Simulation-of-C-S
- 复杂系统的计算机模拟_探索复杂性的模型方法-Computer Simulation of Complex System T he modelling methodology for explor ing of complexity
Active-Contour-Models-
- 传统Snake 模型存在的缺点是, 其初始轮廓必须靠近图像中感兴趣目标的真实边缘,否则会得到错误结 果,且由于Snake 模型的非凸性,结果不能进入感兴趣目标的深凹部分,很容易陷入局部极小点. 由此该文提出一 种基于力场分析的主动轮廓模型,详细分析了基于欧氏距离变换的距离势能力场分布,归纳出感兴趣目标上真轮 廓点与假轮廓点的判别标准. 建立了由曲线能量到最终结果的有效方法,避免了Snake 陷入局部极小点. 实验结果 表明,该模型具有较大的捕获区域,能够进入感兴趣目标的深凹部分
Measure-for-Human
- 人体运动参数检测是生成人体运动计算机仿真演示和控制拟人机器人运动的主要手段。近年来针对这 种检测方法国内外研究人员展开了广泛的研究。本文介绍了基于模型的人体运动参数检测方法的研究现状, 为人 体仿生学和拟人机器人等领域的科学研究提供依据-Mea sur e for huma n mo tio n par ameter s is a main method to g ener ate computer simulatio n o f human mot ion and t o co n
Research-on-Optimization
- 介绍了基于模型的位姿估计中所使用的一些优化方法。为了提高位姿估计的精度, 摄像机的标定参数必须足够精确, 这就对标定过程的非线性优化算法提出了很高的要求, 采用了一种新的优化目标函数, 用来最小化控制点间的三维重建误 差, 从而使标定参数是全局最优 在双像机位姿估计中, 引入了实时遗传算法进行全局搜索, 加快了算法的收敛速度。最后的 实验证明了这些方法的正确性并显示出这些方法在精度上比传统方法有了较大程度的提高- It int roduces s ome opt imizat ion
trajectory-generation
- 为了在轨迹规划阶段提高月球车在三维地形中的轨迹规划精度，以被动关节式地形自适应月球车为研 究对象，融合关节机器人D-H 坐标建模方法构建月球车悬架运动学模型，结合数值求解方法，推导了任意崎岖 三维地形中月球车姿态估计模型。在模型估计基础上利用参数化控制原理，建立了满足约束条件下被动关节式 月球车在任意地形中的基于模型估计的一般性参数化轨迹生成模型。针对轮式月球车的非完整性特点，结合数 值求解方法，推导了非线性模型的求解方法。最后利用仿真方法，以八轮摇杆摇臂关节式月球车为例，验证了
Design-and-Real-ization
- 在优化粒子滤波跟踪框架下, 设计并实现了一个结合多种图像特征、在多摄像机环境下跟踪人体运动的三 维人体运动跟踪系统1 通过定义三维人体模型、摄像机模型以及观测似然模型, 得到跟踪所需目标函数, 并使用优化 粒子滤波算法进行求解1 实验结果表明, 该系统能够对人体运动进行准确的跟踪和三维重建, 可应用于体育运动分 析和动画制作等领域1-A v ideo-based 3D human body motion t racking system is developed under the
T-S_module
- 小车倒立摆，利用t-s模型与pid调节，比较简单实用-xiao che dao libai li yong pid tiao jie
SVMDTC
- 研 究永磁 同步 电机 (P M SM )直 接 转 矩控制 (D T C ) 系统 。针 对传 统控 制 系统 中存 在 的 转 矩和 磁 链 脉 动 大 的 问题 ， 将 空 间 矢 量 调 制 (S V M ) 引入PM SM —D T C 系统 。通 过 对 永 磁 同 步 电机 数 学模型及 空 间 电 压 矢 量 调 制 算 法 的 分 析 ， 在 M atlab／Sim ulin k 环 境 下 ， 对 P M S M 的 S V M —D T C 系 统 进行仿 真 。仿 真 结
simulation
- 在一个移动通信系统中，发射信号是一个未调制的音频x(t)=cos(2πft)，其中f=f0+fi。设标称载波为f0=1GHz，并设fi =512Hz。假定移动用户在一个繁忙的高速公路上距离基站l公里处的地方，从开始从每小时60公里的速度开始，其速度（在0.01秒的时间间隔内测量）以1/2的概率随机的增加或减少1/10公里每小时。试仿真移动用户在这2s的时间间隔内所接收到的信号(及其频谱)。接收信号可以表示为： y(t)=a(t)Cos[2π(fo+f1)(t-△t)] 式中 △(t)=
微惯性测量单元的误差整机标定和补偿
- 提出了微惯性测量单元( MIMU) 在高动态、高过载复杂应用条件下的误差整机标定和补偿方法。首先, 建立了高动态, 高过载复杂应用条件下MIMU 的误差模型, 该模型包括了结构误差, 传感器安装误差和MEMS 惯性传感器在复杂条件对精度影响较大的误差项, 指零位温度漂移、互耦误差、刻度因子非线性和微陀螺加速度效应误差; 根据模型提出了整机标定补偿方法, 该方法可以标定MIMU 的63 个误差系数, 并且不需要对单个传感器进行标定。然后, 介绍了利用最小二乘法对模型进行误差系数标定的方法和步骤,