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upf
- the unscented particle filter,文章内容详尽,对学习particle filter很有帮助,在移动机器人中有着广泛的应用
upf文献
- 采用扩展卡尔曼滤波与粒子滤波的思想而开发的一种新的算法
particle-filter
- 粒子滤波,这个里面包含了相关发表的文章,ppt ,简介等。还有matlab 代码,(upf,ukf)。这是08年1月在我校开的第一届科学会议时,一个教授给的!比较全面,网站上的都很零碎!所以发一下-the relative materials about parice-filter theory. It includes the paper ,PPt ,and review .Also the matlab code(upf ,ukf).It is more detailed!
UKFPFUPF
- upf滤波算法程序,利用MATLAB编写,相当好用-upf filtering algorithm procedure, and use MATLAB to prepare, very easy to use
UKF
- 从改进提议分布的成片野值容错能力入手,提出了基于残差正交判别的UPF容错滤波算法,该算 法将残差正交判别法UKF的野值自适应性和粒子滤波的“适者生存性”有机地结合起来.通过非线性状态估计 的实验,证实了这种新的自适应粒子滤波对成片野值处理的有效性,-Proposal from the improved value of the distribution of fault tolerance into the film field, put forward an identificatio
nonlinear-filtering
- 《卡尔曼滤波与组合导航》一书中非线性滤波章节的知识,EKF,UKF,UPF,PF各算法流程比较详细-the flow of EKF,UKF,UPF,PF