蚁群信息素更新 使用随机梯度上升和交叉熵的方法-Updating ACO pheromones usingStochastic Gradient Ascent and Cross-Entropy methods.pdf

针对登月舱上升段轨迹优化问题，建立上升舱动力学模型，用无量纲技术建立最优控制模型；以燃料消耗最优为指标，利用Pontrjagin极小值原理，将问题转化为时间自由的两点边值问题(TPBVP)。采用一种基于初值猜测方法和向前扫描法求解TPBVP，得到最优上升轨迹。仿真结果表明：此方法收敛速度快、可靠性高，为月面返回实际应用提供一定的参考。-According to the problem of trajectory optimization for the lunar module in ascen