搜索资源列表
calman滤波程序及所得图形
- calman滤波程序及所得图形
target-tracking-in-three-dimensional
- 介绍了三点垂直线阵被动定位的原理. 结合矢量水听器测得的方位角和高低角及到达 阵元间的时延差, 建立了三维坐标下的状态方程和观测方程.运用扩展卡尔曼滤波算法, 研究了该系统的目标运动分析问题. 通过蒙特卡洛模拟仿真试验, 结果表明上述方法具有较高的定位性能,有较强的使用价值. -Introduced three vertical linear array passive location principle of vector hydrophone. Combining the meas
self_balance
- 两轮自立车 c语言 利用加速度计陀螺仪通过卡尔曼滤波，。-Two rounds of own car C language using accelerometer gyroscope by Calman filter,.
Calman-filter-design-program
- 卡尔曼滤波设计程序（VB版），没有测试，输出部分要配合相应的过程。-Calman filter design program (VB version), no test, output to match the corresponding process.
adaptive-Calman-filter-method-
- 文章关于自适应的卡尔曼的算法在变形数据处理上的应用-Application of the Calman on the adaptive algorithm in data processing of deformation on the
Kalman
- 基于优化无迹卡尔曼滤波的电网动态谐波检测，可用于电能质量分析。-Dynamic harmonic detection of power system based on optimal non trace Calman filter，can be used for power quality analysis
test_ekf
- 卡尔曼滤波程序，对于初学者有借鉴意义，语句都有注释，并且经过验证-Calman filtering process, for beginners to learn the meaning of the statement, there are notes, and after verification
DFT-kalman
- 一个卡拉曼的外文论文，主要研究卡尔曼语音增强-A Kalman foreign language papers, mainly study Calman speech enhancement
SOC estimation
- 基于改进Sage-H璐a的自适应无迹卡尔曼滤波 的锂离子电池SOC估计(Adaptive unscented Calman filtering based on improved Sage-H Lu a SOC estimation of lithium ion batteries)
四旋翼姿态解算资料
- 四旋翼各种硬件参数校准讲解，卡尔曼滤波资料书籍(Four rotor hardware parameters calibration, Calman filter data books)
EKF2UKF
- 拓展卡尔曼和无迹卡尔曼在数据处理方面的对比(Expand the comparison of Calman and Calman in data processing)
单站无源定位技术研究与实现
- 提出了改进的结合相位差变化率和多普勒频率变化率的单站无源定位算法。该算法克服了相位差变化率法中对目标运动状态和运动高度的限制及多普勒频率变化率法中波达角变化率信息获得困难，对算法实用性的限制，将两种算法的优点有机结合起来，降低了系统对定位系统前端接收机的设计难度，从而为该算法的硬件实现打下了良好的基础，最后使用迭代扩展卡尔曼滤波算法0Er,．v)对定位结果进行了处理，提高了估计的精度。(An improved single station without phase difference rat
《kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》
- 讲述了kalman滤波在导航中的应用，对卡尔曼滤波算法进行了详细的推导(The application of Kalman filtering in navigation is described, and the Calman filtering algorithm is derived in detail.)
kalman filter matlab
- 系统介绍卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波。(Introducing Calman filter, extended Calman filter, and no track Calman filter.)
卡尔曼滤波C代码分析
- 卡尔曼滤波算法C语言以及解析。可进行变形，助于全场定位(Calman filter algorithm C language and analysis. It can be deformed and help to locate the whole field)
电池SOC估算
- 电池荷电状态的估算是电池管理系统的核心内容估算准确与否,将直接影响到电池管理系统的决策和控制。在结合开路电压法、安时法的基础上。充分利用扩展卡尔曼滤波法的修正功能综合考虑电池充放电倍率、温度和充放电循环次数等因素对电池的影晌,提出了卡尔曼滤波修正算法,并将其应用在插电式混合动力汽车电池管理系统中。(The estimation of battery charge state is the core content of battery management system. Whether th