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zhunqueyanshi
- 关于TI公司生产的MSP430单片机的准确延时函数，可移植性强 而且误差很小-Accurate delay function on the production of TI' s MSP430 MCU, portability and a very small error
1_201207023
- STM32的一个点亮流水灯的演示程序，两只LED交替点亮，内含时间的精确延迟-The STM32 a light water lights demo program, the two LEDs alternately light, containing the time delay accurate
mcu
- 单片机控制外部设备，读取外部设备状态，外部中断的应用-Microcontroller to control external devices, read the status of external devices, the application of external interrupts, interrupt-depth understanding, variables, and marked the flexible application of the flexible applica
wsn-papers
- In this paper, we propose an effective end-to-end virtual path construction system, which exploits path diversity over heterogeneous wireless networks. The goal of the proposed system is to provide a high quality live video streaming service
tt
- A Simulation Model for the IEEE 802.15.4 Protocol: Delay/Throughput Evaluation of the GTS Mechanism
abcPbtwlibmap_v0.5
- this eda project for reducing the area and delay area we use diffrent type algorithm-this is eda project for reducing the area and delay area we use diffrent type algorithm
trafficLight_editedversion
- Traffic light problems in verilog code. Consider a controller for traffic at the intersection of a main highway and a country road The traffic signal for the main highway gets highest priority because cars are continuously present on the main hi
part2_2
- 利用c语言编程在51单片机上实现精确的延迟-C language programming on 51 SCM accurate delay
LTE
- 本论文详细描述了LTE系统中的时延估计方法与仿真-This paper describes in detail the LTE system delay estimation methods and simulation
MT-007
- Aperture Time, Aperture Jitter, Aperture Delay Time— Removing the Confusion by Walt Kester
dingshiqi
- 在Keil软件上使用定时器。相对于其他的延时软件，定时器的延时更为准确。-In Keil software timer. More accurate timer delay relative to the delay software.
23
- The dynamics of the DC-link voltage and phase currents are modeled systematically in a synchronously rotating reference frame. In this controller structure, sensor and signal transportation delay in the feedback path is considered. It is noted
auxiliary-network
- ：构建了多信息感 辅f】JJ的网络遥操作机器人系统，该系统提供丫一种通过多信息感知手段辅助操作 肯决策的远程控制方式．尚 ，分卡斤J q络条件下遥操作机器人系统多信息感知的原理．该多信息包括机器人多传 感器和网络返 时延等信息．通过对这些多信息的预处理、分类和决策处理，将陔多信息以视觉、听觉、力觉、报警灯 和交瓦史本方式转化为人可感 』的信息．使用 络时延缓冲器和网络双连接，降低了网络可变时延对系统的影响． 最 ，长距离的网络遥操作实验验证r系统和控制策略的实用性和骨效性-: C
eleoperationmanipulator
- 遥操作过程中存在的时间延迟是恶化系统性能，影响系统稳定的根本原因.本文针对通 信环节存在较大时延的多自由度非线性时变遥操作机器人系统，提出了一种改进的非线性双向自 适应力准置混合控制算法:主端自适应控制器通过跟踪从端环境的作用力来提高系统的透明度 从端自适应拉制器在跟踪主手速度和位移的同时，通过本地力反馈的柔顺控制能力保证系统在任 意时延下都处于稳定状态.该算法对操作机器人系统中存在的时延小范围变化、模型参数不确定 及从端环境未知等情况都有较好的普棒性.文章中的稳定性证明及
time-remote
- 为抵消网络可变时延对遥操作系统的影响,基于一种新的改进型Smith预估器, 构建了预估控制下的网络实时遥操作移动机器人系统. 该系统根据主、从端传感器交换的 信息,通过动态模型管理器及其算法,保证了主、从端模型的一致性. 文中根据端到端数据 包多个到达的特性,提出了新的时延缓冲器管理算法,从而更好地将可变时延转化为常时 延. 为了增强系统控制的实时性,系统中还引入了模型的虚拟显示. 长距离的网络遥操作 实验验证了文中系统和控制策略的实用性及有效性.-Estimated und
TCP-OVER-UDP
- ：针对机器人遥操作系统中采用传统网络传输协议传输实时数据的局限性，比较分析TCP和UDP协 议的传榆特点，提出了在UDP协议上传输TCP服务的TCPOVERUDP技术，详细阐述了TCPOVERUDP 技术的实现细节，在应用层实现了TCPOVE RUDP传输技术，并把TCPOVE RUDP技术应用到机器人遥 操作系统的视频传输中。实验结果表明TCP OVE R UDP技术在降低视频数据传输丢包率和传输时延两个 方面都具有良好的性能。-Chuan Yu characteristics
VR
- 为了消除时间延迟对遥操作系统稳定性的影响-In order to eliminate the time delay teleoperation system stability
Control-of-Teleoperation
- ：针对遥操作机器人系统通信通道中存在时延以及系统模型存在不确定性而可能造成系统不稳定和操作性能降低的问 题，采用了H 混合灵敏度鲁棒控制的方法设计主从机械手的控制器。首先概括的介绍了系统的构成及动力学模型，然后 针对控制器设计中加权函数选择较困难的问题，研究了一种较实用的加权函数选择方法，并采用MATLAB鲁棒控制工具箱 进行了控制器设计，最后给出了系统在随机时延环境下Simulink的仿真结果。结果表明系统在受扰和通信信道存在随机时 延的情况下，仍具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能
stc98c52RS-232
- 我单位有一无人值守的机房位于一高山山顶上，上山的路是600多级的台阶。因通信需要，有时要开关某些机器设备，操作上虽然简单，但要工作人员花10多分钟爬一趟山，不仅辛苦，而且拖延了时间。为解决此问题，本人利用89C2051单片机，设计了一遥控开关，在山下机房便可对山顶上的设备进行开关机-My unit is an unattended computer room is located in a mountain top of the hill, the road up the mountain is
licheng
- 单片机C51，通过调用延时函数或其他方式实现发光二极管闪烁的程序-SCM C51, light-emitting diode flashes program by calling the delay function or otherwise