以空间机器人在轨服务为背景，建立了卫星在轨自维护系统的地面遥操作平台．远端由安装 在卫星本体上的一个四自由度机器人和灵巧手的臂／手系统组成，当卫星出现故障时，遥操作者通 过空间鼠标和力反馈数据手套分别控制远端的臂／手系统排除卫星故障，实现卫星的自我维护．对 于地面一太空之间通讯的大时延，利用3D图形预测仿真技术克服时延的影响，并采用虚拟夹具法提 高遥操作系统的安全性和操作性能．在大时延及变时延(约7 s)的条件下，实现了武汉遥操作哈尔 滨的自维护机器人臂／手系统，成功地完成了

IT MY FIRST SOFTWARE TO SHOW DATA FROM MY SENSORIC GLOVE. BLA BLA BLAB LAABSLSDBSJ

那堆模型文件命名是有规律可循的，例如fElf_m001_b.raw felf代表女性精灵，m001代表第一套模型 _b代表boots(靴子),相应的还有_f，代表face，_u代表upbody上半身，_l代表lowbody下半身，_g代表glove手套。 注：贴图也是针对上述模型名称进行命名的，这样可以很方便快速的查找贴图对应的模型-lineageIIextract.exe fElf_m001_b.raw > fElf_m001_b.obj