搜索资源列表
GPC.广义预测控制的方针程序
- 广义预测控制的方针程序,可以预测未来时刻的输出值,跟踪期望值,gpc,simulink
01267313
- A Design of 2DOF Robust Self-Tuning GPC
wzrh
- (1)针对在线计算量大这一缺陷,将预测控制中的柔化输出信号的思想推广到柔化输入信号,使得约束条件被简化为仅对当前控制量的约束,可以直接计算得出;同时该方法避免了求逆矩阵,大大减小了计算量,并能够保证控制算法的可行性和良好的控制性能。 (2)针对传统算法中设计参数整定困难这一缺点,应用基于BP神经网络变参数设计的广义预测控制算法,实现了对控制量柔化参数的在线调整。 (3)利用带有遗忘因子的最小二乘法对系统辨识。本文通过仿真发现该方法对于Hénon混沌系统并不完全适用,可考虑利用其他优化系统
MPC
- 一类非线性系统的多模型预测控制,鳗辨识建立多个局部模型.根据每个局部模型分别设计子GPC控制嚣,通过跟踪工况变化对于 控制器加权以获得控制增量.仿真结果表明该方法可取得令人满意的控制效果. 关键词:多模型;非线性系统;模糊聚类;预测控制-multiple model based predictive control for a class of nonlinear systems
MULTIPLE
- 一类非线性系统的多模型预测控制,鳗辨识建立多个局部模型.根据每个局部模型分别设计子GPC控制嚣,通过跟踪工况变化对于 控制器加权以获得控制增量.仿真结果表明该方法可取得令人满意的控制效果. 关键词:多模型;非线性系统;模糊聚类;预测控制-multiple model based predictive control for a class of nonlinear systems
GPCtext
- gpc的一个测试程序,实用,有需求的可以下载-A test program gpc
gpc
- Estimation Of Planar Curves of the Surfaces
exemplo-1
- exemple GPC ex. 1 for study of adaptative control
GPC-matlab
- 单变量的GPC模型预测控制算法,通过实例研究GPC的稳定性。-GPC single-variable model predictive control algorithm to study the stability of GPC by way of example.